LARM IRC125/250KB 增量式旋转编码器 | 工业级高精度位置反馈解决方案

一、产品定位与核心参数

型号：IRC125/250KB
类型：增量式旋转编码器
光源：LED（替代传统灯泡，寿命提升 3 倍至 50,000 小时）
轴径：8mm（无胶合齿轮设计，适合直接驱动场景）
供电：+5V DC（±10% 波动，纹波≤50mV）
输出信号：TTL 电平（A、B、Z 相及反相信号，兼容 PLC、运动控制器）
脉冲数：250 PPR（每转 250 个脉冲，分辨率 1.44°/ 脉冲）
连接器：径向型 VS（24 针，支持 M12 或定制线缆）
防护等级：IP50（防尘，适合多尘工业环境）
工作温度：-20°C 至 + 70°C（宽温设计，适应极端工况）

二、技术升级与可靠性提升

1. 电子元件现代化：

• 采用 IRC3x5 系列最新电路（原型号电子元件已停产 20 年），信号处理速度提升 40%（支持最高 100kHz 输出频率）。

• 内置过压保护（6.5V 钳位）和反极性保护（反向供电时自恢复保险丝断开）。

2. 光源与光学系统：

• LED 寿命≥50,000 小时（传统灯泡仅 10,000 小时），光强稳定性提升 20%（温度漂移≤0.5%/°C）。

• 双光栅结构（玻璃转子 + 定子），抗振动能力增强（工作振动≤5g）。

3. 机械结构优化：

• 轴承寿命：25,000 小时（L10 寿命，支持最高 6,000rpm 转速）。

• 轴负载：径向≤20N，轴向≤10N（适合高扭矩传动场景）。

三、信号输出与接口设计

1. 信号定义：

• A/B 相：正交方波（90° 相位差），用于方向检测与倍频（4 倍频后分辨率 0.36°）。

• Z 相：每转 1 个零脉冲（宽度 50% 占空比），用于原点复位。

• 反相信号：A⁻、B⁻、Z⁻，抑制共模干扰（噪声容限≥1.5V）。

2. 电气特性：

• 输出高电平：≥3.5V（负载≤10mA）

• 输出低电平：≤0.5V

• 上升 / 下降时间：≤100ns（支持高频应用）