一、产品型号与核心参数

型号：TRT58-KA8192R4096S3MT01
类型：多圈电磁式角度编码器，支持 PROFINET 通信
核心技术指标：

• 分辨率：8192 步 / 转（单圈），4096 圈（多圈）

• 编码方式：二进制码

• 通信接口：PROFINET（含 PROFIsafe 安全协议）

• 安全等级：SIL2（符合 IEC 61508 标准）

• 机械特性：

• 铝制外壳，法兰安装（Klemmflansch）

• 防护等级：IP65（需搭配防水接头）

• 电气连接：插头式接口，支持热插拔

• 适用场景：高精度位置检测、安全相关运动控制

二、技术特性解析

1. 电磁感应技术

• 非接触式测量，无磨损部件，寿命≥10 万小时

• 抗振动（20 g，IEC 60068-2-6）与冲击（100 g，IEC 60068-2-27）

2. PROFINET 集成

• 支持实时数据传输（RT/IRT），周期时间≤1 ms

• PROFIsafe 安全协议兼容急停、安全限速等功能

• 符合 PI 规范，可直接接入西门子、罗克韦尔等控制系统

3. 多圈**编码

• 无需电池或齿轮组，断电后保留位置数据（非易失性存储器）

• 总位置范围：4096 圈 ×8192 步 = 33,554,432 个**位置

4. 工业级设计

• 工作温度：-25°C ~ +85°C

• 耐油污与粉尘，适合机床、机器人、自动化生产线环境

三、典型应用场景

1. 机床与机器人

• 五轴机床旋转轴位置反馈

• 协作机器人关节角度监测（需 SIL2 安全认证）

2. 汽车制造

• 车身焊接线高精度定位

• 装配机器人安全速度控制（PROFIsafe 功能）

3. 新能源设备

• 风电变桨系统多圈位置检测

• 光伏跟踪器角度控制（抗电磁干扰设计）

4. 物流自动化

• 堆垛机升降轴**位置编码

• AGV 导航系统实时位置反馈