一、产品基础信息

型号：611042000 GIN-PCIe [1.2G]
类型：PCIe 接口 GinLink 主站驱动器
核心定位：高端多轴伺服控制，支持实时通信与安全功能
原产国：瑞士
海关编码：85839091890
重量：0.15 kg

二、技术参数详解

1. 电气性能

2. 电机与反馈系统

3. 通信与接口

4. 机械与环境

三、核心功能特性

1. 多轴灵活扩展

• 支持 1–4 轴模块化配置，双放大器并联技术可使单轴电流翻倍，适配大功率电机（如直线电机、伺服主轴）。

• PRO 版本双核 CPU 支持整机控制逻辑运行，替代传统 PLC，实现 “驱动 + 控制” 一体化。

2. 高性能运动控制

• 32 kHz 控制频率实现纳米级位置精度（±1 μm），适用于光刻机、半导体封装等精密场景。

• 龙伯格观测器提升低速稳定性（最低 0.1 rpm 平滑运行），抑制齿轮箱或丝杠的机械谐振。

3. 实时通信与安全

• GinLink 主站模式支持多驱动器同步（同步周期≤100 μs），适用于机器人多关节协同。

• STO 硬件安全回路响应时间＜20 ms，符合 ISO 10218 机器人安全标准，支持紧急停止与安全限速（SLS）。

4. 工业级可靠性

• 集成电源直接接入单相 230 V 或三相 400 V 电网，减少外部组件。

• 宽温设计与抗振动结构（符合 IEC 60068-2-6，20 g 振动抗性），适合恶劣工业环境。

四、典型应用场景

1. 半导体与电子制造

• 光刻机工件台六轴同步控制（纳米级定位）

• 半导体封装设备高速拾放轴（32 kHz 控制频率下响应时间＜30 μs）

2. 协作机器人与自动化

• 七轴协作机器人关节驱动（STO 功能满足 ISO/TS 15066 安全要求）

• 锂电池卷绕机张力闭环控制（PID + 陷波滤波组合抑制波动）

3. 精密机床与加工中心

• 五轴联动加工中心主轴驱动（支持异步电机矢量控制）

• 磨床直线电机直接驱动（Hiperface 编码器反馈，分辨率 1 nm）

4. 航空航天测试设备

• 发动机模拟台多轴加载控制（42 ARMS 峰值电流驱动永磁同步电机）

• 飞行器舵机伺服系统（宽温 - 60°C~+150°C 定制版本）

五、选型与配置建议

注：PRO 版本需搭配 Indel WorkBench 软件实现 PLC 功能，支持 IEC 61131-3 编程语言。

六、符号与术语说明

• ARMS：RMS 电流（均方根值），表示连续工作电流有效值。

• GinLink：Indel 自研实时通信总线，基于 IEEE 1588 精确时钟同步，支持分布式时钟模式。

• NVRAM：非易失性随机存储器，用于掉电时保存参数（如零点位置、增益设置）。

• BiSS：二进制串行同步协议（Bidirectional Serial Synchronous），用于**值编码器高速通信。