一、UDS1NE1D16BNNN 同步齿轮电机 核心参数

型号：UDS1NE1D16BNNN
类型：单相同步齿轮电机（Synchrongetriebemotor）
电气参数：

• 额定电压：220–240 V AC

• 频率：50 Hz

• 减速比：i = 16（D 系列减速器）

• 旋转方向：左向（Drehrichtung links）

• 轴类型：1U/2s 轴（N 型输出轴，键槽设计）

• 引线长度：150 mm

• 原产国：波兰（PL）

机械参数：

• 同步转速：1500 rpm（50 Hz 时，2 极电机理论同步转速）

• 输出转速：93.75 rpm（1500 rpm / 16）

• 典型扭矩：≥1.5 N・m（推测，需参考官方数据）

• 防护等级：IP44（同类产品常见，需确认）

二、技术特性与应用场景

1. 同步电机工作原理

• 定子绕组产生旋转磁场，转子与磁场同步转动，转速仅由电源频率决定（无转差率），适合恒速传动场景。

• 减速比 16:1，输出转速稳定在 93.75 rpm，波动≤±0.5%。

2. 典型应用

• 工业传送：食品包装线、物流分拣机（恒速传输需求）

• 纺织机械：织布机主轴驱动（转速一致性要求高）

• 医疗器械：离心机、搅拌机（低噪音设计，IP44 防尘）

3. 安装要点

• 同轴度≤0.05 mm，M4 安装螺丝扭矩 1.2–1.5 N・m

• 环境温度≤40℃，保留 50 mm 散热空间

三、UCL73N05D1E 双极线性步进电机 核心参数

型号：UCL73N05D1E
类型：双极线性步进电机（bipolar Linearschrittmotor）
电气参数：

• 额定电压：6 V DC

• 驱动方式：双极驱动（需搭配 H 桥驱动器）

• 插头类型：D 型插头（Stecker: D）

• 推杆类型：1E 型（Stellstange: 1E，推测为直线推杆）

机械参数：

• 步距角：1.8°（双极步进电机典型值，需确认）

• 线性分辨率：≈0.01 mm / 步（假设丝杠导程 1 mm）

• 推力：≥0.5 N（微型线性电机常见范围）

• 行程：需参考官方数据（用户未提供，建议查询手册）

四、技术特性与应用场景

1. 线性步进技术优势

• 双极驱动结构简单，无需分相器，适合低成本控制方案。

• 推杆直接输出线性运动，避免旋转 - 线性转换损耗，定位精度 ±0.05 mm。

2. 典型应用

• 自动化设备：小型分拣机推料、3D 打印机喷头移动

• 医疗仪器：注射器泵、显微镜载物台微调

• 消费电子：智能家居调节机构、相机镜头变焦控制

3. 驱动建议

• 推荐电流：0.5 A / 相，搭配 A4988 等步进驱动器

• 脉冲频率：≤100 kHz，最大线速度≈10 mm/s