一、核心参数与产品定位

型号：X-MIND B6
类型：AC 直供型微步进驱动器（Stepping motor drive）
电气参数：

• 输入电压：110-230 VAC ±15%（无需变压器）

• 输出电流：3.4-6.0 A（通过 DIP 开关可调）

• 微步进分辨率：400-4000 步 / 转（8 档可调）

• 尺寸：180×173×53 mm（金属外壳）

• 重量：约 2.5 kg

• 认证：UL Listed
  定位：高动态性能工业级步进驱动方案，适配 NEMA 34 及以上规格步进电机，支持直接 AC 电源接入与微步进细分控制。

二、技术特性解析

1. 电气设计

• 高效 CHOPPER 控制（IGBT 末级输出），效率≥90%

• 电子共振阻尼电路，中低速噪音降低 15-20 dB (A)

• 电源拓扑：
  内置整流器（230 VAC 输入时输出≥330 VDC），省去外部变压器与整流器，成本降低 30%

• 驱动技术：

• 微步进功能：
  8 档细分（400/500/800/1000/1600/2000/3200/4000 步 / 转），通过 DIP 开关快速配置

2. 机械与散热

• 外壳：冷轧钢板（厚度 1.5 mm），表面喷塑防锈

• 散热设计：无风扇自冷（热耗≤50 W 时温升≤40K），适合柜内密集安装

• 防护等级：IP20（防固体侵入）

3. 保护功能

   保护类型	触发阈值	响应机制
   欠压 / 过压保护	<93 VAC 或> 265 VAC	切断输出，LED 告警（红色闪烁）
   电机短路保护	输出电流 > 6.5 A 持续 10 ms	硬件关断 IGBT，需手动复位
   过热保护	内部温度 > 85℃	自动降流 50%，超 95℃时切断输出

三、接口与控制特性

四、典型应用场景

五、安装与调试指南

1. 机械安装

• 固定方式：
  4×M5 安装孔（孔距 160×150 mm），扭矩 6-8 N・m

• 间距要求：
  左右预留≥50 mm 散热空间，顶部≥30 mm

2. 电气连接

• Step：脉冲输入（上升沿有效）

• Dir：方向信号（高 / 低电平对应正 / 反转）

• L/N：110/230 VAC（棕色 / 蓝色）

• PE：黄绿接地（电阻≤4Ω）

• 电源接线：

• 电机连接：
  4/6/8 线步进电机（建议使用屏蔽双绞线，长度≤10 m）

• 控制信号：

3. 调试流程

1. 设置 DIP 开关（步进细分 + 电流）

2. 接入 24V 逻辑电源，测试 Step/Dir 响应（LED 指示灯验证）

3. 空载运行测试（1000 步 / 转，50% 额定电流）

4. 加载至额定负载，确认温度≤75℃

六、选型对比与备件

推荐备件：

• DIP 开关组件（RTA Part No. XM-B6-DIP）

• 散热硅脂（信越 7868，用于 IGBT 与外壳贴合）

• 电源滤波器（抑制 EMI 干扰，型号 RTA-F110/230）

七、认证与合规性

• 安全认证：
  UL Listed（文件号 E345678），符合 UL 508 标准

• 电磁兼容：
  EN 61800-3（工业驱动 EMC 要求）

• 保修：
  24 个月（非人为损坏免费维修）