一、核心技术参数

二、技术特性解析

1. 高性能处理核心

• 运算能力：400MHz RISC 处理器 + FPU，760 MIPS 算力支持复杂控制算法（如船舶动力系统的 PID 调节、生产线的同步逻辑），浮点运算精度满足高精度控制需求（如温度、压力闭环控制）。

• 编程兼容性：基于 CoDeSys 开发环境，支持梯形图（LD）、结构化文本（ST）等 IEC 61131-3 标准语言，便于工程师快速开发与移植程序。

2. 多接口通信架构

• 2 路隔离 CANopen：适配现场设备（如伺服驱动器、传感器），支持 DS301/DS402 协议，适合分布式控制。

• 2 路隔离 Ethernet：支持 Modbus TCP/IP（推测），可接入工业以太网，实现远程监控与数据上传（如船舶机舱管理系统、工厂 MES 对接）。

• 工业总线集成：

• 灵活扩展：RS 232/422/485 复合接口兼容 legacy 设备，USB Host 用于程序下载或数据存储，SDHC 卡槽支持本地日志记录（如故障数据缓存）。

3. 可靠性设计

• 全隔离设计：通信接口、I/O 回路与供电均电气隔离（隔离电压≥2.5kV），消除地环路干扰，适应工业强电磁环境（如电机、变频器附近）。

• 本地 I/O 功能：4 路数字输入含 2 路 20kHz 计数器（可直接接编码器测转速），4 路继电器输出（转换触点，容量通常为 AC 250V/5A）驱动阀门、报警灯等，满足小型控制场景需求。

4. 扩展与适配性

• 模块化扩展：通过 RS-485/ModBus RTU 最多连接 16 个 I/O 模块（如 N-SYS4-UNIO 4AI/4AO、24DIO），灵活扩展模拟量、数字量通道，构建中小型控制系统。

• 行业适配：德国制造 + 工业级防护（推测 IP20，适合控制柜安装），满足船舶、机械制造等严苛场景的稳定性要求。

三、典型应用场景