一、基础信息与产品定位

• 型号：LG5944.02PC/61 AC/DC24V（隶属 LG5944 系列，核心为 “单安全边缘监控模块”）

• 货号：0059038

• 产品类型：工业安全控制模块，用于监控安全边缘（如防护门、围栏、设备防撞边等），通过检测安全边缘的通断状态，实现 “人员 / 设备保护”—— 当安全边缘被触发（如人员触碰、门未关严）时，模块切断安全回路，停止危险设备运行。

• 核心价值：符合高安全等级标准，适配工业场景中 “人机交互” 的安全防护需求，避免机械伤害。

二、核心技术参数汇总表

三、核心技术特性深度解析

1. 高安全等级设计：从 “合规” 到 “可靠防护”

• Cat.3/PL e 等级逻辑：类别 3 要求 “至少 2 个独立回路监控安全功能”，模块通过 2 个 NO 冗余触点 + 2 通道检测实现 —— 即使其中 1 个触点或通道故障，另 1 个仍能切断回路；PL e 对应 “平均无危险故障时间（MTTFd）≥100000 小时”，满足工业设备长期稳定运行需求。

• SIL 3 完整性保障：SIL 3 意味着 “每小时危险失效概率≤10⁻⁷”，适用于汽车制造、机械加工等 “人员频繁接近危险区域” 的场景，如冲压机防护门：当门未关严（安全边缘未触发），模块切断冲压机启动回路，防止误操作伤人。

2. 10mA 电流限制：保护安全边缘核心部件

安全边缘（如橡胶材质的防撞边）内部通常为细导线或薄膜开关，过流易烧毁。模块通过内置限流电路，将输出到安全边缘的电流严格限制在≤10mA—— 即使安全边缘出现短路（如导线破损接触金属机架），电流也不会超过 10mA，避免安全边缘损坏，降低更换成本（安全边缘单价通常高于模块）。

3. 2 线 / 4 线兼容 + 线故障检测：适配性与故障预警

• 2 线 / 4 线灵活连接：

• 2 线模式：需串联 0~1.2 kΩ 终端电阻（用于检测断线），适合短距离（≤10m）安装，如小型设备防护栏；

• 4 线模式：无需终端电阻，通过独立的 “信号线 + 回路线” 检测，适合长距离（≤50m）安装，如大型机器人工作站围栏。

• 线故障检测功能：模块实时监测安全边缘回路的电阻值 —— 若电阻过大（断线，电阻→∞）或过小（短路，电阻→0），模块立即触发 “故障状态”，LED 指示灯闪烁，同时切断输出触点，避免 “断线导致模块误判安全状态”（如断线时模块以为安全边缘已触发，实际未触发，导致设备误启动）。

4. 手动 / 自动重启 + LED 指示：运维便捷性

• 重启模式切换：

• 自动重启：适合 “非高危” 场景（如传送带防护边），当安全边缘恢复正常（如人员离开，防护门关闭），模块自动恢复输出，设备可重新启动；

• 手动重启：适合 “高危” 场景（如冲压机、折弯机），需操作人员确认现场安全后，按下重启按钮，模块才恢复输出，避免无人确认时设备自动启动。

• LED 状态指示：通道 1/2 的 LED 灯通过 “常亮（正常）/ 闪烁（故障）/ 熄灭（无电源）” 直观反馈状态，现场人员无需借助万用表，10 秒内即可判断故障类型（如电源故障、安全边缘断线），维护效率提升 50%。

四、典型应用场景

1. 机械加工设备防护门：如数控车床、铣床的防护门，安全边缘安装在门边缘 —— 门未关严时，模块切断设备主轴启动回路，防止操作人员手部伸入危险区域。

2. 机器人工作站围栏：工业机器人（如焊接机器人）周围的安全围栏，围栏门安装安全边缘 —— 门打开时，模块切断机器人运行回路，避免机器人在人员进入时动作。

3. 自动化生产线防撞边：传送带、AGV 小车的防撞边，当 AGV 碰撞到人员或障碍物，安全边缘被挤压触发，模块切断 AGV 驱动回路，实现紧急停车。

4. 电梯 / 升降机安全门：货梯、升降机的层门，安全边缘检测门是否完全关闭 —— 门未关严时，模块切断升降机运行回路，防止坠落风险。