motrona GV/GT 系列是工业级增量编码器脉冲分配器，核心定位为 “将单路编码器信号同步分配至多路设备，同时解决信号兼容性与干扰问题”。通过 1 路编码器输入→2/4/8 路输出、多电平兼容（RS422/TTL/HTL）、可选电位隔离（GT 系列） 及 扩展模块支持，解决 “多设备共享编码器信号时的冲突、不同电平设备间的适配、地环路干扰” 等痛点。其宽压供电（10~30VDC）与高可靠性（MTBF 最高 131.7 年），适配机床、生产线、机器人等多轴同步控制场景，是工业信号分配的关键接口部件。

一、系列型号与核心差异（按 “隔离特性 + 输出数量” 分类）

二、核心技术参数总览（按 “供电 - 输入 - 输出 - 结构” 分类）

三、核心技术优势（工业信号分配场景专属价值）

1. “单输入多输出 + 扩展：解决多设备信号共享难题”

传统场景中，多个设备（如 PLC、驱动器、HMI）需共享编码器信号时，直接并联会导致信号衰减（尤其高频时）或负载过重（编码器输出电流不足）。GV/GT 系列通过缓冲放大设计，1 路输入可驱动多路输出（每路最大 30mA），且扩展模块（如 EV228/ET228）可将输出扩展至 16 路，无需更换主机：

• 例如：机床主轴编码器（1024 线，1MHz）信号需同时给数控系统（NC）、进给驱动器、数据采集卡、触摸屏，GT228+ET228 可提供 16 路隔离输出，各路信号独立无干扰。

2. “多电平兼容：跨品牌编码器与设备无缝对接”

工业编码器输出电平多样（如 RS422 差分（伺服电机常用）、TTL 单端（小型编码器）、HTL 单端（工业传感器）），接收设备（如 PLC 为 24V HTL，单片机为 5V TTL）电平也不同。GV/GT 系列通过电平切换开关，无需额外信号转换器：

• 接入 RS422 差分编码器（A, /A, B, /B）时，切换至 RS422 模式；接入 NPN 型 HTL 编码器（A, B, Z，24V）时，切换至 HTL 单端模式；

• 输出可分别接 24V PLC（COM + 接 24V）和 5V 单片机（COM + 接 5V），无需修改硬件。

3. “电位隔离（GT 系列）：消除地环路干扰”

车间设备常因接地不当产生地环路（如机床接地与控制柜接地差 3V），非隔离信号会叠加干扰电压，导致脉冲计数错误（如实际 1000 脉冲被误读为 1050）。GT 系列通过光电隔离实现输入 - 输出、输出间的电位隔离：

• 隔离电压≥2.5kV，可抵御 30V 以内的共模干扰，脉冲计数误差从 ±5% 降至 ±0.1%；

• 适合跨区域信号传输（如车间一楼与二楼设备），或强电设备附近（如变频器、电焊机）的信号分配。

4. “高可靠性与紧凑设计：工业环境长效稳定”

• 高 MTBF：GT222 的 MTBF 达 131.7 年（60℃持续运行），远高于同类产品（通常 50~80 年），适合风电、冶金等长周期运行设备；

• 紧凑尺寸：34mm 宽度（GV224/GT224）仅占 1 个导轨位，比同类产品（50mm+）节省 30% 空间，适配小型控制柜（如机器人控制柜）。

四、典型应用场景（聚焦 “多设备信号共享 + 抗干扰”）

1. 机床多系统位置同步（GT224 应用）

• 场景痛点：数控机床主轴编码器（RS422 差分，500kHz）信号需同时给数控系统（NC）、进给轴驱动器（需同步主轴速度）、振动监测模块（独立接地），三者接地电位差 2V，非隔离信号存在干扰；

• 应用逻辑：GT224 接入主轴编码器信号（切换至 RS422 模式），4 路隔离输出分别接 NC（24V HTL）、驱动器（5V TTL）、监测模块（24V HTL）；隔离功能消除地环路干扰，脉冲计数误差≤1 脉冲 / 10000 脉冲；

• 适配优势：隔离抗干扰，多电平输出适配不同设备。

2. 生产线多设备状态监控（GV228+EV228 应用）

• 场景痛点：传送带编码器（HTL 单端，200kHz）信号需分配给 PLC（控制启停）、HMI（显示速度）、条码扫描仪（同步触发）、数据记录仪（存储位置）、报警系统（超程检测），共 9 路输出需求；

• 应用逻辑：GV228（8 路输出）+EV228（8 路扩展）提供 16 路输出，切换至 HTL 单端模式，输出分别接各设备（COM + 按需接 24V 或 5V）；无隔离但系统共地（同一控制柜），信号稳定；

• 适配优势：扩展满足多路需求，低成本适配共地场景。

3. 机器人关节信号分配（GT228+ET228 应用）

• 场景痛点：机器人腰部编码器（RS422，1MHz）信号需给关节驱动器、主控制器、远程诊断系统、示教器，各设备接地独立（驱动器接动力地，控制器接信号地），存在 10V 电位差；

• 应用逻辑：GT228（8 路隔离输出）+ET228（8 路隔离扩展），输入接编码器，输出分别接各设备；隔离功能阻断地环路，160ns 延迟确保各系统同步响应（关节运动偏差≤0.01°）；

• 适配优势：高隔离 + 低延迟，满足机器人精密同步需求。

五、使用与维护注意事项

1. 信号电平匹配（避免信号失真）

• 输入电平切换需与编码器一致：RS422 编码器接差分 A, /A, B, /B；TTL 编码器接单端 A, B（COM 接 GND）；HTL 编码器接单端 A, B（COM 接 24V），接错会导致无信号或误码；

• 输出 COM + 电压需与接收设备匹配：接 24V PLC 时 COM + 接 24V，接 5V 单片机时 COM + 接 5V，否则输出电平不足（如 COM + 接 5V 给 24V PLC，信号会被识别为低电平）。

2. 隔离与接地规范（GT 系列）

• 输入侧与输出侧需独立接地：编码器侧接地（信号地）与各输出设备接地（如 PLC 地、驱动器地）分开，避免通过分配器形成新的地环路；

• 屏蔽层处理：编码器信号线屏蔽层单端接输入侧地（GT 系列输入地），输出线屏蔽层接对应设备地，增强抗干扰能力。

3. 扩展模块连接（确保通信可靠）

• 扩展模块（EV/ET 系列）需通过专用总线插头与主机连接，插拔时需断电（带电插拔可能损坏接口）；

• 扩展后总输出数量不宜超过 16 路（受信号延迟累积影响，超过可能导致同步性下降至 1μs 以上）。

4. 环境与安装限制

• 温度范围：-20~60℃（运行），避免安装在热源附近（如变频器），高温会导致延迟时间增加（60℃时延迟最大 430ns）；

• 振动与粉尘：IP20 防护需安装在控制柜内，避免粉尘堆积（影响散热）和剧烈振动（导致接线松动）。