MaVi mvTBI-E8DIO 是16 通道双电压组 EtherCAT 数字量 I/O 模块，核心定位为 “工业场景混合电压设备的数字信号采集与控制”，通过 8 入 8 出双电压配置（5V/24V）、1000V 光耦隔离、软件可配置输出模式及 EtherCAT 实时同步更新，解决 “不同电压设备适配难、信号干扰、输出动作不同步” 的痛点。其适配自动化产线、工业设备分布式控制等场景，是兼顾 “灵活性、抗干扰性与实时性” 的 EtherCAT 总线扩展核心部件。

一、核心参数与设计解析（按 “I/O 配置 - 电气特性 - 结构适配” 分类）

二、核心技术优势（工业控制场景专属价值）

1. “双电压组 + 灵活输出模式：混合设备无缝适配”

• 5V TTL 与 24V 工业电平分组设计，覆盖 80% 以上工业数字量设备电压需求（如 5V 编码器、24V 限位开关），1 台模块替代 2 台单电压 I/O 模块，控制柜空间节省 50%；

• 5V 通道软件切换图腾柱 / 开集电极模式：图腾柱模式输出驱动能力强（最大灌拉电流≥200mA），适配高速数字信号传输；开集电极模式支持线与逻辑，可驱动继电器、电磁阀等感性负载。

2. “1000V 隔离 + 同步输出：抗干扰与实时性双保障”

• 光耦隔离设计阻断工业现场共模干扰，即使靠近动力线安装（间距≥10cm），也能确保信号无失真（输入信号响应时间≤10μs）；

• 所有输出通道同步更新，解决传统模块 “逐通道动作” 导致的协同误差（如产线分拣机构多电磁阀动作不同步，导致工件掉落），提升控制精度。

3. “EtherCAT 兼容 + 软件全配置：组网与维护便捷”

• 完全兼容 EtherCAT 协议，支持标准过程映像通信，可通过主站软件（如 TwinCAT）远程配置通道模式、读取故障状态，适配分布式 I/O 组网（单总线支持 32 个节点）；

• 无硬件拨码设计，所有配置通过软件完成，后期调整设备适配时，无需拆机改动，仅需修改主站程序，维护效率提升 60%。

4. “工业级耐用性：稳定适配恶劣环境”

• PA6.6 外壳耐工业粉尘、轻微化学腐蚀（如控制柜内油污、清洁剂），机械强度高（耐 1m 跌落冲击）；

• IP20 防护 + 光耦隔离设计，适配 - 25~+70℃宽温环境，满足机械加工、汽车、电子等多行业控制柜内使用需求，MTBF≥50000 小时。

三、典型应用场景（聚焦 “混合电压 + 分布式控制”）

1. 自动化生产线混合设备控制

• 场景痛点：产线需对接 5V 传感器（如光电开关）、24V 电磁阀与指示灯，要求多设备协同动作，控制柜空间有限，环境电磁干扰强；

• 应用逻辑：模块通过 EtherCAT 总线连接主站，4 路 5V 输入对接光电传感器，4 路 24V 输入对接限位开关；4 路 5V 输出（图腾柱模式）驱动高速计数器，4 路 24V 输出（开集电极模式）驱动电磁阀；1000V 隔离抵御变频器干扰，同步输出确保电磁阀与计数器协同动作；

• 适配优势：双电压组无需转换模块，同步输出保障协同精度，抗干扰适配工业环境。

2. 工业设备分布式 I/O 扩展（如机床辅助控制）

• 场景痛点：机床需扩展数字量 I/O（5V 主轴编码器信号采集、24V 冷却泵控制），要求远程控制、维护便捷，振动环境下接线牢固；

• 应用逻辑：选择螺丝式插头的模块，安装在机床控制柜内，通过 EtherCAT 总线与机床主站通信；软件配置 5V 输入采集编码器信号，24V 输出控制冷却泵、报警灯；分布式布局缩短布线距离，软件配置支持后期功能扩展；

• 适配优势：振动环境抗松动，分布式扩展简化布线，双电压组覆盖机床辅助设备需求。

3. 电子设备生产线测试工位控制

• 场景痛点：测试工位需对接 5V 单片机测试模块与 24V 工装夹具，要求快速切换测试模式，输出动作同步，批量安装效率高；

• 应用逻辑：选用弹簧式插头的模块，快速批量安装在测试线控制柜；5V 通道配置为开集电极模式对接单片机，24V 通道控制工装夹具夹紧；通过 EtherCAT 主站远程切换输出模式，适配不同型号产品测试；同步输出确保夹具与测试模块协同动作，测试精度提升；

• 适配优势：快速安装提升产线部署效率，软件配置适配多产品测试，双电压组对接测试设备与工装。

四、使用与维护注意事项

1. 接线与电压规范

• 电压分组隔离：5V 与 24V 通道接线需分开敷设，避免混接导致短路（两组电源分别供电，不可共用）；

• 输出负载匹配：5V 图腾柱模式最大负载电流≤200mA，驱动大功率设备需外接继电器；开集电极模式需外接上拉电阻（5V 建议 1kΩ~10kΩ，24V 建议 10kΩ~100kΩ）。

2. 软件配置要点

• 输出模式配置：通过 EtherCAT 主站 “Config” 字段写入对应值，切换图腾柱 / 开集电极模式（需参考原厂配置手册，避免配置错误导致设备损坏）；

• 同步更新启用：在主站软件中开启 “同步输出更新” 功能，确保多通道协同动作；未启用时可能出现通道动作延迟。

3. 安装与环境限制

• 安装间距：模块间预留≥5mm 散热间隙，避免密集安装导致温升过高（工作温度≤60℃）；

• 环境防护：IP20 防护仅适配控制柜内干燥环境，避免粉尘堆积或潮湿（建议每 3 个月用压缩空气吹扫表面）。

4. 维护周期

• 日常检查：每 6 个月检查插头连接是否松动、接线端子是否氧化（氧化层可用酒精擦拭）；

• 固件升级：定期查看 MaVi 官网，下载**固件，通过 EtherCAT 主站升级模块，提升兼容性与稳定性；

• 故障排查：若通道无响应，先检查电压供电与接线，再通过主站读取模块故障寄存器（如过流、短路报警）。