意大利Duplomatic DDC4-20-230/20控制器0496304A07
发布时间：2025-11-19
| 项目 | 具体内容 |
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| 品牌 / 型号 | Duplomatic Automation 控制器；具体型号：DDC4-20-230/20；产品编号：0496304A07 |
| 产品定位 | 无刷电机专用晶体管驱动器（transistorised drive for brushless motor），核心用于刀塔（turret）控制，需配合外部供电与接线使用，非独立安全设备 |
| 合规标准 | 1. 刀塔联动测试合规：CEI EN 61800-2（可调速电力传动系统第 2 部分）、CEI EN 61800-3+A11（可调速电力传动系统第 3 部分，含 A11 修订）；2. CE 标识范围：仅证明符合 “元件电气安全” 相关低压指令，EMC（电磁兼容）与总体安全需由机器制造商负责 |
| 关键使用提示 | 1. 独立测试要求：控制器 + 刀塔作为独立部件测试时，需外接 EMC 滤波器（未随产品提供）以满足合规；2. 民用环境限制：在民用环境使用可能对周边电子设备产生干扰，需额外采取抗干扰措施；3. 工作模式：不可独立运行（stand-alone mode），需安装者完成供电与接线配置 |
| 供电类别 | 具体规格 | 补充说明 |
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| 驱动主供电（Driver Section Supply） | 输入类型：3 相交流（3 Φ）；电压范围：400V ±15%（+15%~-10%）；频率范围：50/60Hz ±2Hz；最大电流：- DDC4-15-400：18A；- DDC4-10-400：10A | 适配工业 3 相供电系统，不同子型号电流规格不同，需根据刀塔功率匹配 |
| 辅助供电（Auxiliary Input） | 输入类型：直流（DC）；电压范围：24V DC ±10%；功率：35W | 为控制器核心电路供电，需稳定直流电源 |
| I/O 供电（Supply for I/O） | 输入类型：直流（DC）；电压范围：24V DC ±10%；最大电流：3A | 为数字输入 / 输出接口供电，保障信号稳定传输 |
| 接口类型 | 具体规格 | 保护措施 |
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| 数字输入（Digital Inputs） | 类型：灌电流（Sink）；电压：24V DC ±10%；电流：24V DC 时 5mA | 无额外保护，需确保输入信号匹配电压 / 电流范围 |
| 数字信号输出（Digital Outputs - Signals） | 类型：MOS 管常开（N.O.，Source 输出）；最大电流：0.1A | PTC 过热保护 + F7 保险丝保护，防止过载损坏 |
| 电磁阀输出（Digital Outputs - Electrovalve） | 类型：继电器常开（N.O.，Source 输出）；最大电流：2A | F6 保险丝保护，适配刀塔锁定 / 解锁电磁阀驱动 |
| 参数类别 | 具体内容 | 补充说明 |
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| 工作温度（Operative Temperature） | 0℃ ~ 55℃ | 需避免长期超出此范围，防止元件老化或性能下降 |
| 相对湿度（Humidity） | 30% ~ 95%（无冷凝） | 适配潮湿工业环境，需避免冷凝导致短路 |
| 振动耐受（Vibrations） | 短期：4G RMS；持续：0.5G RMS | 满足机床等振动场景的长期使用需求 |
DDC4 控制器通过 I/O 接口实现与CNC 系统、刀塔、电磁阀的信号交互，核心信号定义如下：
| 信号类别 | 信号名称 | 功能描述 |
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| 输出至 CNC（状态反馈） | LOCKED | 刀塔 “已锁定” 状态反馈，CNC 接收后确认刀塔固定到位 |
| INDEXD | 刀塔 “已定位” 状态反馈，可作为 CNC 启动轴运动的触发信号 |
| ALBIT1/ALBIT2/ALBIT4 | 报警码信号，通过不同组合传递刀塔或控制器的故障类型 |
| 输出至电磁阀（动作控制） | EVLOCK | 刀塔 “锁定阀” 控制信号，驱动电磁阀实现刀塔锁定 |
| EVULCK | 刀塔 “解锁阀” 控制信号，驱动电磁阀实现刀塔解锁（允许旋转） |
| 信号类别 | 信号名称 | 来源设备 | 功能描述 |
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| 输入来自 CNC（控制指令） | PBIT01~PBIT16 | CNC 系统 | 刀塔位置编码位，传递目标位置信息（PBIT16 为可选） |
| PARITY | CNC 系统 | 位置编码的奇偶校验信号，确保位置指令传输准确 |
| PSTART | CNC 系统 | 刀塔循环启动信号，CNC 发送后控制器启动刀塔旋转 - 定位 - 锁定流程 |
| MODE01~MODE03 | CNC 系统 | 模式选择编码位，设定控制器工作模式（如自动 / 手动） |
| SPDSEL | CNC 系统 | 速度选择信号，切换刀塔 “标准速度” 或 “维护速度” |
| 输入来自刀塔（状态反馈） | LOCKSW | 刀塔锁定开关 | 刀塔机械锁定的硬件反馈信号（确认实际锁定状态） |
| ULCKSW | 刀塔解锁开关 | 刀塔机械解锁的硬件反馈信号（确认旋转自由） |
| ZEROSW | 刀塔参考开关 | 刀塔 “回零”（home）位置反馈，用于定位校准 |
| MOTOVL | 刀塔电机热探测器 | 刀塔电机热保护开关（常闭），电机过热时断开，触发控制器报警 |
| 选择器名称 | 功能描述 | 可选设置 |
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| PTAB01、PTAB02 | 设定刀塔位置数量 | 8 个位置 / 12 个位置 |
| PTAB03 | 设定刀塔惯性等级 | 低惯性（Low Inertia） / 高惯性（High Inertia） |
安全设备属性：控制器非安全设备（not a safety device），不可单独承担安全保护功能，需配合机器整体安全系统（如急停、过载保护）使用；
CE 标识边界：CE 标识仅证明 “元件自身符合低压指令电气安全”，EMC 合规性（如抗干扰、防辐射）需由机器制造商通过整体设计实现（如添加 EMC 滤波器、接地设计）；
安装指导依赖：需严格按照安装手册（installation manual）的指引进行接线与配置，手册中提供了几乎所有应用场景的 EMC 合规实现方案；
部件兼容性：外接 EMC 滤波器需符合控制器功率与电压规格，避免因滤波器不匹配导致性能下降或损坏。
数控机床刀塔控制：适配数控车床、加工中心的刀塔自动换刀系统，通过与 CNC 联动实现刀塔精准定位、锁定 / 解锁控制；
工业自动化旋转部件驱动：用于需精准定位的旋转机构（如分度盘），依托无刷电机驱动与位置反馈实现高精度控制；
重型机械执行机构控制：在要求抗振动、宽温环境的重型设备中，驱动刀塔或类似执行部件，保障长期稳定运行。
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