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品牌：UniTek（UNiTEK Industrie Elektronik GmbH）
产品型号：BAMOCAR-PG-D3-700-400-RS
产品类型：数字三相伺服放大器 / 4 象限电池电机控制器（RS 版本为旋转变压器反馈专属款）
核心配置：主机含 X1/X7/X9 插头套件 + RS232 通讯电缆（全套连接器配齐）
电池说明：无内置电池，仅为电池供电型驱动控制器
防护等级：IP65（可选 IP69K 高防护）
冷却方式：液冷（特殊版本可定制风冷）
适配电机：EC 同步伺服电机、AC 异步伺服电机（RS 版本适配带旋转变压器反馈的电机）
核心定位：高动态电池供电驱动方案，适用于移动设备及工业重型驱动场景
本次配置含全套官方标准连接器及 RS232 电缆，无需额外采购，具体规格如下：
| 接口 / 电缆 | 型号 / 订货号 | 功能 | 适配插头型号 |
|---|---|---|---|
| X1 | G435 | 控制 IO 输入 / 输出（数字 / 模拟信号） | Binder 99-5662-15-19 |
| X7 | G436 | 旋转变压器（Resolver）反馈信号 | Binder 99-5661-15-19 |
| X9 | G437 | CAN-BUS 通讯接口 | Binder 99-0436-14-05 |
| RS232 电缆（X10） | G432 | 编程 / 调试串行通讯 | Binder 79-3464-52-06 |
4 象限驱动控制：支持正反转驱动 + 制动能量回馈至电池，能量利用率高，适配高动态加减速工况。
多模式控制：可实现位置 / 速度 / 扭矩三种控制模式，满足不同驱动需求（如主轴、输送、伺服定位）。
旋转变压器专属反馈：RS 版本适配旋转变压器**测量系统，抗高温、抗干扰，测量精度高，适配恶劣工业环境。
完善的数字 / 模拟接口：含 ±10V 差分模拟输入、可编程数字 IO、CAN-BUS/RS232 双通讯，支持 PLC/CNC 工控对接。
工业级防护与冷却：IP65 防尘防水 + 液冷设计，可在 - 30~+85℃宽温域恶劣工况下稳定运行。
全维度保护：过压 / 欠压 / 过流 / 短路 / 接地故障保护，电机 / 控制器超温保护，IGBT 硬件级短路防护（符合 EN50178）。
电气隔离设计：功率端、电机端、控制端、辅助电压端全电气隔离，抗干扰性强，提升系统稳定性。
| 指标 | 数值 / 规格 |
|---|---|
| 供电电压（电池） | 12 ~ 700 V DC（标称），过压关断 800 V DC |
| 最大输出相电压 | 3×450 V~eff（交流） |
| 持续输出电流 | 200 A~eff |
| 峰值输出电流 | 400 Alo peak / 285 A~eff |
| 持续输出功率 | 135 kVA |
| 最大功率损耗 | 4 kW |
| 辅助电压 | 12~24 V DC ±10%，峰值 4A，残余纹波 < 10%（自恢复保险丝） |
| 时钟频率 | 8~16 kHz |
| 电机最高旋转频率 | 1000 Hz |
| 直流母线电容 | 320 μF |
| 输入保险丝规格 | 250 A |
| 指标 | 数值 / 规格 |
|---|---|
| 整机尺寸（H×W×D） | 355 × 230 × 135 mm |
| 整机重量 | 8.5 kg |
| 液冷接口 | 金属 G¼-13 |
| 冷却介质 | 水 + 乙二醇（可低至 - 40℃） |
| 冷却流量 | 6~12 L/min（推荐 10 L/min） |
| 最大冷却压力 | 6 bar |
| 10L/min 流量下压力损失 | ≤0.56 bar |
| 功率接线规格 | M10 螺丝，最大拧紧扭矩 20 Nm，适配≤50 mm² 屏蔽电缆 |
| 指标 | 数值 / 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | -30 ~ +85 ℃ |
| 存储 / 运输温度 | -30 ~ +80 ℃ |
| 防护等级 | IP65（可选 IP69K） |
| 污染等级 | 2 级（EN 61800-5-1） |
| 最大海拔 | ≤1000 m（超海拔每 100m 功率降低 2%） |
| 抗振 / 抗冲击 | 符合 IEC 60068-2-35：10~58Hz 振幅 0.075mm；15g 冲击 / 11ms |
| 湿度适应性 | 防冷凝、油雾、盐雾，相对湿度 < 85%（无内部冷凝） |
| 指标 | 数值 / 规格 |
|---|---|
| 测量类型 | 单电机旋转**测量系统（旋转变压器） |
| 参考频率 | 10 kHz |
| 输出信号 | 正弦 / 余弦调制信号 |
| 分辨率 | 自动适配 10/12/14 bit |
| 电机最高适配转速 | 50000 rpm（10bit 分辨率下） |
| 电缆要求 | 4×2 芯绞合屏蔽线 + 总屏蔽，最小线径 0.25 mm² |
| 适配电机极数 | 2/4/6/8 极（厂家认证旋转变压器电机） |
模拟输入：2 路 ±10V 差分输入，11bit + 符号分辨率，输入阻抗 70kΩ
数字输入：6 路（2 路固定使能 + 4 路可编程），ON:10~30V/ OFF:<6V，输入电流≤7.5mA
数字输出：3 路开源输出（可编程），12~24V，额定 1A / 峰值 2A（1s）
通讯接口：RS232（115200/9600 波特率）、CAN-BUS（ISO 11898，带 120Ω 终端电阻）
状态输出：BTB/RDY 就绪固态继电器，最大 48V/0.5A
控制器内置硬件 + 软件双层保护，符合 EN61800-5-1/EN50178 等国际标准，核心保护功能：
电气保护：过压 / 欠压、过流 / 峰值电流限制、短路、接地故障、反接保护（功率端）
温度保护：控制器 IGBT 超温、电机超温（支持温度信号反馈）
安全保护：双通道使能（FRG/RUN+RFE），停机等级 0，扭矩无输出保护
信号保护：编码器 / 旋转变压器信号故障检测、CAN-BUS 通讯超时
其他保护：制动能量过载、辅助电压欠压、参数损坏检测
全套连接器配齐：含 X1/X7/X9 官方插头 + RS232 电缆，开箱即可接线调试，无需额外采购配件。
旋转变压器高可靠反馈：RS 版本专属旋转变压器接口，抗高温、抗电磁干扰，比增量编码器更适配恶劣工业 / 移动设备场景。
宽压电池供电适配：12~700V DC 超宽输入电压，兼容各类工业 / 移动设备电池组，无需电压适配。
4 象限能量回馈：制动能量直接回馈至电池，大幅提升能量利用率，降低能耗，适配电动车辆 / 叉车等移动设备。
工业级高防护 + 液冷：IP65 防尘防水 + 液冷设计，可在户外 / 多尘 / 潮湿工况下长期运行，宽温域适配全球各地环境。
多控制模式 + 丰富接口：位置 / 速度 / 扭矩一键切换，CAN-BUS/RS232 / 模拟 / 数字 IO 全接口，无缝对接 PLC/CNC/ 车载控制器。
全电气隔离：功率、电机、控制、辅助电压端相互隔离，抗干扰性强，避免工控系统信号串扰。
专为电池供电的移动设备及工业高动态驱动场景设计，广泛应用于：
移动电动设备：电动叉车、AGV/AMR、电动车辆、电动船、高空作业平台
工业自动化设备：自动化装配机、金属加工机床、X-Y 精密工作台、工业机器人 / 搬运系统
重型驱动系统：主轴驱动、泵 / 风机驱动、输送系统、多电机同步驱动、石材加工设备
特种设备：食品加工机械、仓储货架输送机、野外作业电池供电设备
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