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| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 品牌 | Mach Systems s.r.o.（捷克） |
| 产品名称 | MACH‑ETH |
| 产品类型 | 多总线汽车网络接口（以太网 / CAN‑FD / LIN），支持用户脚本编程与 I/O |
| 核心功能 | 以太网 ↔ CAN(FD) / LIN 接口、CAN(FD) ↔ LIN 网关、CAN ↔ CAN‑FD 网关、剩余总线仿真、HIL 仿真 |
| 通信接口 | 1 × 以太网（10/100）、2 × CAN‑FD、1 × LIN、1 × USB 2.0、1 × RS‑232 |
| I/O | 1 × 模拟输入（0‑5 V）、1 × 数字输出（5 V 推挽，0.5 A，支持 PWM） |
| 用户编程 | 支持 C/C++ 自定义固件，免费 SDK、IDE 和编译器 |
| 固件升级 | 通过 USB、以太网或 ICSP（ST‑LINK） |
| 外壳材质 | 铝合金型材 |
| 安装方式 | 桌面（附带胶垫）或 DIN 导轨（支架另售） |
| 防护等级 | IP20 |
| 外形尺寸（长×宽×高） | 108 × 82 × 33 mm |
| 重量 | 185 g |
| 工作温度 | -20 … +70 °C |
| 接口类型 | 规格 |
|---|---|
| 以太网 | 1 × 快速以太网（10BASE‑T / 100BASE‑TX，IEEE 802.3u） |
| CAN | 2 × CAN‑HS（ISO 11898‑2），支持 CAN FD（ISO 11898‑1:2015；CAN 2.0A/B，ISO CAN FD） |
| LIN | 1 × LIN 总线（支持主/从模式，ISO 17987，LIN 2.2a） |
| USB | 1 × USB 2.0 CDC（虚拟 COM 端口） |
| RS‑232 | 1 × RS‑232 |
| 集成方式 | 提供开放通信协议，可通过以太网（TCP/IP）和 USB（VCP）访问 CAN‑FD 和 LIN 通道 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 编程语言 | C / C++ |
| SDK | 免费 C 语言 SDK，包含编程示例 |
| IDE/编译器 | 免费 IDE（STM32CubeIDE）和 GNU C/C++ 编译器 |
| 固件更新 | 通过以太网、USB 或 ICSP（ST‑LINK，需编程头） |
| 调试接口 | ST‑LINK SWD（需编程头） |
| 应用场景 | 可直接在 MCU 上运行用户应用程序，用于 HIL 测试、剩余总线仿真、网关逻辑定制等 |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 收发器 | CAN‑FD: MCP2562FD LIN: MCP2003B 以太网: KSZ8041I |
| I/O | 1 × 模拟输入（0‑5 V） 1 × 数字输出（5 V 推挽，0.5 A，支持 PWM） |
| LED 指示灯 | 5 × 双色 LED、2 × 单色 LED、2 × 以太网 LED（RJ45）、1 × 电源 LED |
| MCU | STM32H7（1 MB Flash，564 KB RAM） |
| 供电方式 | USB（Micro‑USB）供电（注意：不适用于 LIN 总线） 外部 9 … 30 V DC（DSUB 或端子块，带极性和浪涌保护） |
| 功耗 | 100 mA @ 12 V |
| 连接器 | 说明 |
|---|---|
| DSUB9M | 2 个（用于 CAN 和 LIN 等） |
| RJ‑45 | 1 个（以太网） |
| Micro‑USB | 1 个 |
| 端子块 | 1 个（2 引脚，用于外部电源） |
| 开关 | 4 × DIP 开关（用户自定义配置） |
| 尺寸（L×W×H） | 108 × 82 × 33 mm |
| 重量 | 185 g |
| 安装方式 | 桌面（附胶垫）或 DIN 导轨（支架单独订购：通用 DIN 导轨支架，订货号 DIN‑BRACKET‑UNI） |
多总线集成：同时支持以太网、2 路 CAN‑FD、LIN、USB 和 RS‑232，可充当任意两个接口之间的网关或桥接器。
用户可编程（C/C++）：提供免费的 C 语言 SDK、IDE 和编译器，允许用户直接在 MCU 上编写固件，实现定制化协议转换、HIL 仿真、剩余总线模拟等高级功能。
灵活的供电方式：支持 USB 供电（便携使用）或外部 9‑30 V DC 供电（适配车载或工业现场），并具备极性和浪涌保护。
丰富的 I/O：提供 1 路模拟输入（0‑5 V）和 1 路数字输出（5 V / 0.5 A，PWM 能力），便于连接外部传感器或执行器。
直观的硬件指示：10 个 LED（含双色和单色）和 4 个 DIP 开关，便于状态监控和现场配置。
开放通信协议：提供以太网（TCP/IP）和 USB（VCP）的通信协议，可方便地集成到第三方测试系统或软件中。
紧凑坚固：铝合金外壳，IP20 防护，工作温度 -20 … +70 °C，适合实验室、测试台和车载环境。
多种固件更新方式：支持通过 USB、以太网或 ICSP（ST‑LINK）更新固件，便于维护和功能迭代。
车载网络接口：将车辆 CAN‑FD / LIN 总线数据通过以太网或 USB 转发至上位机，用于诊断、标定、数据采集。
HIL（硬件在环）仿真：利用用户编程功能，在 MACH‑ETH 上运行仿真模型，模拟真实 ECU 的行为，与待测控制器交互。
剩余总线仿真：在整车网络测试中，模拟不存在的节点，使被测 ECU 能够正常工作。
协议网关：实现 CAN ↔ CAN‑FD 转换、CAN(FD) ↔ LIN 转换，或将以太网命令转换为总线消息。
产线终检（EOL）与测试台架：通过开放通信协议，将 MACH‑ETH 集成到自动化测试设备中，完成 ECU 功能验证。
便携式总线分析工具：配合 PC 软件，作为低成本的多总线分析仪使用。
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