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| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 品牌 | Pupil Labs GmbH（德国柏林） |
| 产品名称 | Pupil Core 眼动追踪头戴设备 |
| 产品类型 | 开源可穿戴眼动追踪平台 |
| 核心设计理念 | 硬件可拆、软件可编、数据可控 |
| 原产国 | 德国 |
| 材质 | PA12 尼龙 |
| 重量（头戴本体） | 22.75 g |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 眼动追踪技术 | 暗瞳孔追踪 + 3D 眼模型 |
| 眼动追踪方式 | 双目或单目 |
| 眼摄像头采样率 | 200 Hz |
| 眼摄像头分辨率 | 192 × 192 像素 |
| 眼摄像头延迟 | 4.5 ms |
| 眼摄像头类型 | 全局快门 |
| 红外照明 | 850 nm 近红外 LED |
| 精度 | 0.60°（经校准后） |
| 精确度 | 0.02° |
| 滑动补偿 | 是，通过 3D 眼模型实现 |
| 校准方式 | 5 点校准 / 9 点校准 |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 最高帧率 | 120 Hz（@ 480p） |
| 分辨率与帧率选项 | 1080p @ 30 Hz / 720p @ 60 Hz / 480p @ 120 Hz |
| 镜头配置 | 标配广角镜头 + 窄角镜头（可互换） |
| 镜头更换注意 | 更换镜头后需重新校准相机内参 |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 3D 注视 | 3D 注视光线 + 通过双目聚散计算的 3D 注视点 |
| 2D 注视 | 2D 注视位置 |
| 瞳孔测量（2D） | 眼摄像头像素中的位置与瞳孔直径 |
| 瞳孔测量（3D） | 通过 3D 眼模型以毫米为单位测量瞳孔直径 |
| 双眼瞳距 | 默认设为 6 cm |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 框架尺寸（标准） | 宽 160 mm × 高 51 mm |
| 框架尺寸（加宽） | 宽 175 mm × 高 51 mm |
| 连接方式 | USB-C（通过 USB-C 转 USB-A 线连接电脑） |
| 计算设备要求 | 台式机或笔记本电脑，CPU ≥ Intel i7，RAM ≥ 8 GB |
| 实时数据 | 通过 Pupil Capture 软件，支持局域网实时 API 传输 |
| 离线数据 | 通过 Pupil Player 软件进行后处理分析 |
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| Pupil Core 头戴设备 | 主机 |
| USB-C 转 USB-A 数据线 | 连接电脑 |
| 眼摄像头臂延长器 | 适配不同头型 |
| 硅胶鼻托 | 多种尺寸，适应不同佩戴者 |
| 额外世界摄像头镜头（视配置而定） | 广角/窄角可选 |
Pupil Core 是一个完整的开源眼动追踪平台，由开源软件套件和可穿戴硬件共同组成。
| 软件 | 功能 |
|---|---|
| Pupil Capture | 实时数据采集、校准，支持插件 |
| Pupil Player | 离线数据回放、分析与标注 |
| 实时 API | 通过局域网实时输出注视数据、瞳孔数据及视频流 |
| 特性 | 说明 |
|---|---|
| 开源协议 | GNU Lesser General Public License (LGPL v3.0) |
| 编程语言 | Python（主要），C++（性能关键部分） |
| 插件 API | 支持 Python 编写插件，运行时动态加载 |
| 跨平台支持 | Windows、Linux、macOS |
| 第三方集成 | Unity、MATLAB、OpenCV、ROS |
| 数据格式 | Key-Value 结构，易于序列化和解析 |
开源与可扩展性：Pupil Core 的软件完全开源（LGPL v3.0），硬件模块化设计，用户可根据研究需求自由修改和扩展。
高采样率（200 Hz）：双目眼摄像头以 200 Hz 采样率捕捉眼动数据，时间分辨率高，适用于注视、扫视等快速眼动事件的研究。
轻量化设计：头戴本体仅 22.75 g，PA12 尼龙材质，长时间佩戴舒适。
高精度 3D 眼模型：基于 3D 眼模型的追踪技术，精度 0.60°，精确度 0.02°，支持滑动补偿。
灵活的场景摄像头：支持 1080p@30Hz、720p@60Hz、480p@120Hz 多档分辨率与帧率，广角/窄角镜头可互换。
双目追踪与瞳孔测量：支持双目或单目追踪，提供 2D 和 3D 瞳孔直径测量（毫米级）。
跨平台与多语言支持：软件支持 Windows、Linux、macOS，编程语言覆盖 Python 和 C++。
实时与离线双模式：支持实时注视点流输出与高精度离线数据分析。
全球研究者社区：Pupil Core 被全球科研社区广泛使用，有丰富的插件、教程和案例支持。
| 行业/领域 | 典型应用 |
|---|---|
| 认知心理学与神经科学 | 注意力研究、阅读研究、视觉搜索 |
| 人机交互（HCI） | 界面可用性测试、用户体验评估 |
| 驾驶行为研究 | 驾驶员视觉注意力、分心检测 |
| 机器人学 | 通过 ROS 输出注视点，实现人眼引导的协作控制 |
| AR/VR 研究 | 虚拟现实中的注视交互（配合 Neon 模块） |
| 教育研究 | 教学过程中的注意力分析 |
| 市场调研与零售 | 货架视线追踪、消费行为分析 |
| 体育科学 | 运动员视觉策略分析 |
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