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Fiessler Elektronik 是一家成立于 1950 年的德国公司，位于阿伊希瓦尔德（Aichwald）。Fiessler 是机器安全技术领域的全球**专家，专注于开发和制造安全光幕、安全激光扫描仪、安全控制器和安全开关设备。Fiessler 拥有超过 70 年的行业经验，产品广泛应用于金属加工、包装、物流、汽车制造等行业，以其高可靠性、创新技术和德国制造品质著称。
STK 41-322 RLU 是 Fiessler 推出的一款安全控制器，专为与安全接触垫（Safety Contact Mat / Trittmatte） 配合使用而设计。该控制器可评估来自一个或多个串联连接的安全接触垫的信号，并提供安全继电器输出，用于在人员踩踏接触垫时触发安全停机。本型号为 RLU 版本，具备静态信号输出功能，信号继电器与信号发送器的状态同步切换。
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| EN ISO 13849-1:2008 | Category 3，PL d |
| EN 62061:2013 | SILCL 3 |
| 电子部分 MTTFd | 625 年 |
| 机电部分 B10d | 500,000 |
| 机电部分 MTTFd | 285 年（DC 99%，Nop 17520） |
| 系统 MTTFd | 195 年（DC 99%） |
| PFHd | 6.51 × 10⁻⁹ 1/h |
| 诊断覆盖率（DC） | 99 % |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 电源电压（AC） | 230 V AC，50/60 Hz（标准） |
| 电源电压（DC） | 24 V DC（标准） |
| 低电压（可选） | 24 V AC/DC 或 115 V AC |
| 功耗 | 最大 5.5 W |
| 标称电流（DC） | 约 200 mA（@24V） |
| 标称电流（AC） | 约 50 mA（@230V） |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 最大传感器数量 | 最多 5 个接触垫串联，或最大 10 m² 区域 |
| 连接方式 | 串联连接（Reihenschaltung） |
| 终端电阻 | 内置 |
| 标称电阻值 | 8.2 kΩ（参考值） |
| 上开关值（Upper switching value） | 12.0 kΩ |
| 下开关值（Lower switching value） | 5.0 kΩ |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 安全继电器输出 | 2 个常开触点（NO） |
| 信号继电器输出 | 1 个常开触点（NO） |
| 最大开关电流（安全继电器） | 6 A |
| 最大开关电流（信号继电器） | 2 A |
| 使用类别（AC-15） | 230 V AC / 4 A |
| 使用类别（DC-13） | 24 V DC / 2 A；30 V DC / 250,000 次操作 |
| 使用类别（AC-12） | 230 V AC / 6 A |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 关断延迟（反应时间） | 500 ms（Power ON 700 ms） |
| 接通延迟（RLU 模式） | 0.5 秒 |
| 接通持续时间（RLU 模式） | 可配置，信号继电器同步切换 |
| 机械寿命 | > 10⁶ 次操作 |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 外壳材质 | 聚酰胺 PA 6.6，自熄性符合 UL 94-V2 |
| 外形尺寸（高×宽×深） | 99 × 22.5 × 114 mm |
| 防护等级 | IP20 |
| 保护等级 | Class II（加强绝缘） |
| 污染等级 | 2 |
| 过电压类别 | III |
| 额定绝缘电压 | 250 V |
| 额定冲击耐压 | 4.00 kV |
| 重量 | 210 g |
| 连接导线截面 | 单股或多股软线，0.75 – 1.5 mm² |
| 安装方式 | DIN 导轨安装（TS35） |
| 单机工作温度 | -20°C 至 +55°C |
| 并排安装温度 | 最高 +35°C |
| LED 指示灯 | 颜色 | 功能 |
|---|---|---|
| 电源/系统 | 绿色 | 电源接通且系统正常 |
| 安全继电器状态 | 黄色 | 指示安全继电器（K1/K2）的状态 |
| 信号继电器状态 | 黄色 | 指示信号继电器的开关状态 |
RLU 版本（本型号）具有以下特殊功能：
静态信号输出：当安全接触垫未被触发时，信号继电器保持吸合；当接触垫被触发时，信号继电器释放。
信号继电器同步切换：信号继电器与信号发送器的操作同步切换。
接通延迟：0.5 秒接通延迟。
最高安全等级：符合 EN ISO 13849-1 PL d（Category 3） 和 EN 62061 SILCL 3 标准，适用于对安全性要求极高的工业应用。
支持多接触垫串联：最多可串联 5 个安全接触垫 或覆盖 10 m² 的区域，适合大面积安全防护需求。
故障安全设计：内置电阻监测功能，当传感器回路短路或断线时，安全继电器立即断开，确保系统安全。
双安全继电器输出：2 个冗余安全继电器（常开触点）确保在单通道故障时仍能可靠切断。
集成信号继电器：提供额外的信号输出，可用于状态指示或 PLC 信号反馈。
紧凑 DIN 导轨安装：22.5 mm 超薄宽度，适合在控制柜中高密度安装。
宽温度范围：-20°C 至 +55°C 的工作温度范围，适应多种工业环境。
高抗干扰能力：4 kV 额定冲击耐压，适用于工业现场的电磁干扰环境。
德国制造品质：Fiessler 拥有超过 70 年机器安全技术经验。
| 行业/领域 | 典型应用 |
|---|---|
| 金属加工 | 冲压机、剪切机、折弯机入口区域的安全防护 |
| 包装机械 | 包装线、码垛机入口区域的安全监控 |
| 汽车制造 | 装配线、焊接站的安全入口监控 |
| 物流与仓储 | 自动导引车（AGV）区域、自动化仓库的入口防护 |
| 机器人工作站 | 机器人工作区域的安全入口监控 |
| 一般工业 | 所有需要人员检测的安全入口和危险区域 |
传感器连接：安全接触垫通过串联连接接入传感器输入端（端子 S11/S12）。
终端电阻：传感器回路内置终端电阻，无需外部加装。
供电：本型号支持 24 V DC 或 230 V AC 供电。
安装方向：任意安装方向，建议垂直安装于 DIN 导轨。
并排安装温度限制：多台控制器并排安装时，环境温度不得超过 35°C。
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