
INDEL 是瑞士专业工业运动控制与驱动系统厂商,深耕高端伺服驱动、实时运动控制总线与数控系统领域,依托瑞士精密电力电子技术与工业级可靠性设计,产品面向高端机床、精密自动化、半导体制造等严苛场景,以高动态响应、超高控制精度、完善的功能安全体系与长期运行稳定性著称,是全球高端工业伺服驱动与运动控制领域的专业级解决方案供应商Indel AG。
| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 品牌 | INDEL(瑞士) |
| 原厂订货号 | 610838842 |
| 完整型号 | GIN-SAC3 [16A/STO] |
| 产品系列 | GinLink 高端伺服驱动系列 |
| 产品类型 | 单轴伺服驱动器(带 STO 安全扭矩关断) |
| 额定供电 | 3×400 V AC / 565 V DC(母线电压范围 325~565V DC) |
| 额定连续输出电流 | 16.0 Arms |
| 峰值输出电流 | 35 Arms(最长持续 5 秒) |
| 电流环采样率 | 最高 32 kHz |
| 编码器接口 | 15 针接口,标配 SinCos 正余弦编码器;支持增量式、旋变、EnDat、Hiperface、SSI、BiSS 等全类型反馈,支持双反馈系统同步监测 |
| 安全功能 | STO 安全扭矩关断,符合 EN 61800-5-2,通过 EN ISO 13849-1 Category 4 / PLe 最高安全等级认证 |
| 总线接口 | GinLink 实时工业从站总线、千兆以太网、RS232 串口 |
| 核心处理器 | 330 MHz PowerPC 单核处理器 |
| 运行系统 | INOS 专用实时操作系统 |
| 滤波配置 | 4 组可配置电流滤波器(低通 / 陷波 / 双负载),搭载龙伯格观测器速度滤波 |
| 适配电机类型 | 伺服电机、直流电机、直线电机、步进电机 |
| 整机重量 | 4.1 kg |
| 原产国 | 瑞士 |
| 海关 HS 编码 | 85839091890 |
高动态过载性能,32kHz 高速闭环控制额定 16Arms 连续输出,支持 35Arms 峰值电流(持续 5 秒),过载倍数超 2 倍,可轻松应对机床进给、快速定位等短时大扭矩工况;电流环采样率最高达 32kHz,搭配多组可配置滤波与龙伯格观测器算法,动态响应快、运行平顺性佳,高速高精场景下控制性能优异Indel AG。
Cat.4/PLe 级 STO 安全功能,合规性拉满标配双通道冗余 STO 安全扭矩关断,硬件级独立安全回路,完全脱离主控系统运行,紧急情况下可可靠切断电机扭矩输出,杜绝误动作风险;通过 EN ISO 13849-1 Category 4 / PLe 最高安全等级与 EN 61800-5-2 标准认证,无需额外安全继电器即可满足高端装备的功能安全合规要求,简化系统安全设计Indel AG。
全类型反馈兼容,双反馈冗余控制原生支持 SinCos 正余弦编码器,可实现超高分辨率位置检测,低速运行平稳无爬行;同时兼容增量式、旋转变压器、EnDat、Hiperface 等全主流反馈协议,支持双反馈系统同步监测与校验,可满足精密机床、半导体设备等对定位精度与可靠性的**要求Indel AG。
GinLink 实时总线架构,多轴协同精准作为 GinLink 分布式驱动体系的从站单元,配套 INDEL 主控系统可实现多轴纳秒级同步控制,总线通信低延迟、低抖动,多轴协同精度高;内置 INOS 实时操作系统与 PowerPC 处理器,支持用户自定义算法直接在驱动器端运行,减轻主控算力负担,系统扩展性与灵活性极强Indel AG。
瑞士原厂精工制造,工业级稳定可靠瑞士本土研发与制造,电力电子设计与元器件选型遵循严苛工业标准,4.1kg 紧凑机身优化散热结构,支持长时间连续满载运行;完善的保护机制与工业级抗干扰设计,适配严苛的车间现场环境,长期运行故障率低,全生命周期可靠性突出。
高端数控机床:五轴加工中心、高精度数控磨床、坐标镗床的进给轴驱动,实现高速高精切削加工
半导体制造设备:晶圆加工设备、贴片机、AOI 检测设备的精密运动轴驱动,保障亚微米级定位精度
精密自动化装备:高精度装配平台、光学检测设备、3C 高端制造设备的多轴伺服控制
印刷与包装机械:高端凹印机、高速包装线的电子轴驱动,实现高精度套色与电子凸轮同步
医疗与科研设备:高端医疗影像设备、精密实验装置的高精度运动驱动系统
新能源高端制造:锂电极片轧制、光伏硅片加工设备的精密运动轴驱动,保障工艺一致性

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