AMCI 3602 2 轴 CompactLogix 运动控制模块（1769 机架扩展 / 200kHz 脉冲输出 / 直线圆弧插补 / 罗克韦尔原生集成）

一、基础信息总览

品牌背景

AMCI（Advanced Micro Controls Inc.）1985 年创立于美国康涅狄格州，是罗克韦尔自动化 Encompass 合作伙伴计划的创始成员（1992 年加入），深耕 PLC 配套运动控制、位置传感与专用工业 IO 技术四十余年，产品全部美国本土设计制造，广泛服务于钢铁冶金、汽车制造、包装机械、矿山起重、军工等行业。品牌以原生 PLC 深度集成、重载工况高可靠性、无需额外编程软件为核心优势，是全球工业 PLC 运动控制扩展领域的专业标杆厂商。

产品说明

型号 3602 是 AMCI 专为 1769 系列 CompactLogix PAC 设计的 2 轴步进 / 伺服运动控制扩展模块，可直接插入 PLC 本地机架，由背板统一供电，无需额外电源与通讯单元；支持最高 200kHz 集电极开路脉冲输出，覆盖单轴点位定位、S 曲线加减速、衔接运动、高速位置锁存，以及双轴直线 / 圆弧插补等完整运动功能，内置限位、回零、急停等专用 IO 通道，单模块即可实现双轴协同运动控制。

模块采用罗克韦尔官方授权集成技术，完全兼容 Studio 5000（原 RSLogix5000）编程环境，配套免费 AOP 插件实现标签化原生编程，无缝融入 Allen‑Bradley 控制系统架构；相较于独立运动控制器方案，大幅降低硬件成本、柜内空间与系统集成复杂度，是 CompactLogix 平台升级运动控制功能的高性价比标准方案。

二、核心参数总表

运动控制核心参数

IO 与电气参数

系统集成与认证

三、核心产品优势

1. 罗克韦尔原生深度集成，零学习成本快速部署作为罗克韦尔 Encompass 计划创始成员产品，模块完全遵循 AB 总线规范，直插 CompactLogix 本地机架即可识别，由背板统一供电，无需额外电源、网关与通讯配置；配套免费 AOP 插件在 Studio 5000 中实现全标签化编程，运动指令直接调用，完全贴合 AB 系工程师编程习惯，无需学习新软件与协议，系统调试与后期维护效率大幅提升。

2. 全功能运动算法，插补性能超越基础 PTO不同于普通脉冲输出模块仅支持简单点位运动，3602 内置完整运动控制内核，支持 S 曲线加减速、衔接运动、高速硬件锁存等进阶功能，更可实现双轴直线与圆弧插补，满足平面轨迹、轮廓加工等复杂控制需求；200kHz 高输出频率适配高精度微步进步进与中低功率伺服系统，32 位大位置范围适配长行程、多圈数应用场景。

3. 专用 IO 高度集成，系统架构精简降本每轴标配限位、急停、原点、高速锁存等专用输入通道，无需额外占用 PLC 通用 IO 点位，系统布线与硬件成本显著降低；高速锁存输入采用硬件触发，可微秒级精准捕捉外部信号瞬间的轴位置，适配飞剪、追剪、在线检测等高速同步场景；单模块集成控制与 IO，相比独立运动控制器方案，大幅节省柜内空间与整体系统成本。

4. 工业级可靠设计，重载工况稳定适配AMCI 工业级硬件设计，适配钢铁、汽车、矿山等重载严苛场景，宽温运行与抗干扰设计保障车间复杂环境下长期稳定运行；脉冲输出兼容主流步进与伺服驱动器，脉冲模式可灵活配置，从简单输送定位到复杂轨迹加工均可覆盖，备件通用性强，项目选型与库存管理更高效。

四、典型应用场景

• 包装与印刷机械：立式包装机、印刷套色、贴标机的送料、追剪轴控制，双轴插补适配飞剪同步工艺，原生 PLC 集成简化系统架构，提升设备运行精度。

• 小型机床与专用设备：数控钻台、焊接工装、折弯辅机的双轴运动控制，圆弧插补适配平面加工轨迹，低成本实现小型设备的数控化与自动化升级。

• 汽车与冶金重工：汽车焊装线、冶金辅机、冲压设备的工位定位与输送控制，工业级可靠设计适配重载强干扰工况，保障产线长期稳定运行。

• 物料输送与分拣：输送线精准定位、分拣摆臂、提升机的位置控制，限位原点功能齐全，系统集成简单，适配物流与轻工产线的自动化改造。

• 检测与试验工装：材料试验机、在线检测台的精准位移控制，高速位置锁存功能适配数据采集同步，提升测试系统的控制精度与数据可靠性。