ESD CAN-PCIe/402-B4-FD 高性能 CAN FD 扩展卡（货号 C.2045.68） | 工业级高速通信解决方案

一、核心定位与技术亮点

型号：CAN-PCIe/402-B4-FD（C.2045.68）
类型：4 通道 PCIe 接口 CAN FD 扩展卡，支持 ISO 11898-1:2015 标准，专为高速、高可靠性工业通信设计，适配自动驾驶、工业自动化、智能设备等领域的多节点实时数据交互。
核心优势：

• CAN FD 技术领先：

• 8 Mbit/s 超高速率：单通道数据速率达 8 Mbit/s（传统 CAN 的 8 倍），单帧数据长度扩展至 64 字节，满足传感器集群（如激光雷达、摄像头）的高带宽需求。

• ISO 11898-1:2015 合规：支持 CAN FD 协议，兼容传统 CAN 2.0A/B，无缝接入现有 CAN 网络，保护前期投资。

• 硬件加速与可靠性：

• esdACC 硬件核心：集成 FPGA 实现数据预处理（过滤、时间戳生成），CPU 负载降低 80%，支持 10 万帧 / 秒无丢帧传输，适合实时性要求严苛的场景（如机器人控制）。

• 4 通道独立隔离：2.5kV DC 光电隔离，抗电磁干扰（EMI）能力提升 30dB，防止地环路干扰，保障复杂工业环境下的通信稳定性。

• 灵活适配与跨平台：

• 多系统兼容：支持 Windows/Linux/VxWorks/QNX 等操作系统，提供 NTCAN API 开发包（C/C++/Python），适配工业物联网（IIoT）与边缘计算应用。

• 模块化设计：通过 DSUB37 转 4xDSUB9 适配器（C.2041.18）灵活连接设备，支持全高 / 低 profile（LP）插槽，适配紧凑型工控机。

二、技术参数与性能指标

三、核心技术解析

1. CAN FD 协议深度支持

• 动态数据长度：单帧数据从 8 字节扩展至 64 字节，减少协议层封装开销，提升传感器数据（如图像、点云）传输效率 30%。

• 速率自适应：支持可变波特率（数据段最高 8 Mbit/s，仲裁段 1 Mbit/s），兼容传统 CAN 设备，平滑升级现有系统。

2. 智能数据管理

• 硬件过滤：通过 FPGA 预配置 ID 过滤器（支持 256 组过滤规则），仅接收目标数据帧，降低主机处理压力。

• 错误自愈：内置 BRS（Bit Rate Switching）机制，自动处理速率切换错误，保障通信连续性。

3. 工业级耐用性设计

• 宽温电路：采用工业级元器件（-40°C~+85°C 工作范围，型号可选），适合极端环境（如北方冬季户外设备）。

• 抗震抗干扰：PCB 电路板加固设计，符合 IEC 60068-2-6 振动测试（2G，5-500Hz），适合工程机械、运输设备。

四、典型应用场景

五、安装与集成指南

1. 硬件安装

• 依赖 PCIe 总线供电（3.3V，最大 290mA@4 通道），无需额外电源适配器，适合紧凑型设备。

• 物理连接：

• 电源要求：

1. 插入 PCIe x1 插槽（支持全高 / 低 profile），使用 DSUB37 转 4xDSUB9 适配器（C.2041.18）连接 CAN 设备，终端电阻通过板载跳线配置（120Ω，总线长度＞40m 时启用）。

2. 金属外壳通过 M3 螺丝接地（接地电阻＜4Ω），减少静电干扰。

2. 软件配置

• 内置 CANopen Master/Slave、J1939、ARINC 825 协议栈（需单独授权），适配车载、航空航天专用通信协议。

• Windows：安装驱动包后，通过 esdCAN Configurator 配置波特率、过滤器，支持 CANoe/CANalyzer 等第三方工具。

• Linux：使用 SocketCAN 驱动（加载模块后生成 /dev/can0~can3），支持 Python 脚本调用 NTCAN API（如实时数据采集）。

• 驱动与工具：

• 协议栈支持：

3. 维护与诊断

• 每季度清洁插槽灰尘（压缩空气吹扫），每年校验隔离电压（使用高压测试仪，2.5kV DC 持续 1 分钟无击穿）。

• 4 通道独立 LED 指示灯（绿色：正常，红色：错误 / 离线），实时显示通道状态。

• 配置工具实时统计错误帧、总线负载率，支持导出 CSV 日志用于故障分析。

• 状态监控：

• 定期维护：

六、选型对比与合规性

合规性：

• 安全认证：CE、RoHS，符合 EN 61000-6-2（工业 EMC 抗扰度）、ISO 11898-1:2015（CAN FD 物理层）。

• 行业标准：通过 ISO 16845:2004 一致性测试，适配 SAE J1939、CANopen、ARINC 825 等协议，满足汽车电子、工业自动化行业规范。

八、总结

ESD CAN-PCIe/402-B4-FD 以 CAN FD 技术为核心，结合硬件加速与工业级设计，成为高速、高可靠通信的标杆产品。其在自动驾驶、工业自动化等领域的应用，通过提升数据传输效率与抗干扰能力，显著优化系统性能。安装时注意总线配置与驱动适配，定期维护确保长期稳定运行，是未来工业通信的核心组件。

订购提示：

• 标配含扩展卡、驱动光盘、DSUB37 转 4xDSUB9 适配器，支持 3 年质保。

• 针对车载等严苛环境，可选 - 40~+85°C 宽温型号（需定制），建议搭配 ESD CANoe 测试工具进行协议层调试。