ESD CAN-PCIe/402-1-FD 单通道 CAN FD 扩展卡（货号 C.2045.62） | 工业级高速通信核心组件

一、核心定位与技术优势

型号：CAN-PCIe/402-1-FD（C.2045.62）
类型：单通道 PCIe 接口 CAN FD 扩展卡，支持 ISO 11898-1:2015 标准，专为中小规模高速通信系统设计，适配工业自动化、车载电子、智能设备等领域的高可靠性数据交互需求。
核心优势：

• CAN FD 高速通信：

• 8 Mbit/s 超高速率：支持 CAN FD 协议，单帧数据长度扩展至 64 字节，比传统 CAN 效率提升 8 倍，满足激光雷达、摄像头等传感器的海量数据实时传输（如 16 线激光雷达点云传输效率提升 40%）。

• 双向兼容：无缝支持 CAN FD 与传统 CAN 2.0A/B 协议，兼容现有 CAN 网络，保护前期投资，适合新旧设备混合组网。

• 高可靠性与稳定性：

• 2.5kV DC 光电隔离：单通道独立隔离，抗电磁干扰（EMI）能力提升 30dB，有效抑制变频器、电机等强干扰源，保障复杂工业环境下的通信稳定性（如车间控制柜、车载 ECU）。

• esdACC 硬件核心：基于 Intel FPGA 实现数据预处理与 DMA 直接内存访问，CPU 负载降低 60%，支持 2 万帧 / 秒无丢帧传输，满足实时性要求严苛的控制场景（如机器人单轴精准控制）。

• 轻量化与灵活适配：

• 单通道低 profile 设计：紧凑尺寸（168x107mm）适配标准 / 紧凑型工控机，支持 PCIe x1 插槽（兼容 x4/x8/x16），适合空间受限场景（如嵌入式控制器、边缘计算设备）。

• 跨平台支持：免费提供 Windows/Linux 驱动，支持 QNX/RTX 等实时操作系统，内置 NTCAN API 简化二次开发（如 Python 脚本快速集成传感器数据采集）。

二、技术参数与性能指标

三、核心技术解析

1. CAN FD 协议深度优化

• 动态数据长度（DLC）：单帧数据从 8 字节扩展至 64 字节，减少协议封装开销，特别适合传输图像、点云等大数据量（如摄像头每秒 30 帧 1080p 图像数据传输耗时减少 50%）。

• 速率切换机制（BRS）：仲裁段使用 1 Mbit/s 保证兼容性，数据段提升至 8 Mbit/s，在保障传统 CAN 设备接入的同时实现高速传输，适合混合网络环境。

2. 智能数据管理系统

• 硬件级过滤：通过 FPGA 预配置 128 组 ID 过滤规则（如仅接收 ID=0x123 的帧），有效减少主机处理压力，适合多节点网络中的目标数据抓取。

• 错误自愈功能：自动检测并纠正位错误、CRC 错误，支持错误帧重发，保障通信连续性（错误恢复时间＜30μs）。

3. 工业级耐用性设计

• 宽温元器件：采用工业级电容 / 电阻（可选 - 40°C~+85°C 宽温型号，需定制），适合极端环境（如零下 20°C 的北方户外设备）。

• 抗干扰设计：PCB 电路板采用 4 层屏蔽设计，EMC 等级达 Class B，适合强电磁干扰场景（如变频器、电焊机附近）。

四、典型应用场景