ESD CAN-PCI/331-2 2xCAN 双通道 PCI CAN 扩展卡（货号 C.2020.04） | 传统 CAN 网络核心组件

一、核心定位与技术优势

型号：CAN-PCI/331-2 2xCAN
类型：双端口 PCI 接口 CAN 扩展卡，基于 MC 68331 CAN 内核与 PLX9050 PCI 桥接器，支持传统 CAN 2.0A 协议（11 位 ID），专为工业自动化、嵌入式控制设计，适配老旧系统升级与多节点网络构建。
核心优势：

• 经典 CAN 协议支持：

• ISO 11898-1/2 合规：支持 10kbit/s~1 Mbit/s 速率，兼容 CAN 2.0A 标准帧（11 位 ID），适配 PLC、传感器等传统 CAN 设备（如西门子、施耐德控制器）。

• 双独立通道：2 个 DSUB9 接口支持并行通信，可连接两套独立 CAN 网络（如主从设备分离），数据吞吐量提升 100%。

• 工业级可靠性：

• 2.5kV DC 光电隔离：通道独立隔离，抗电磁干扰（EMI）能力达工业级标准，适合变频器、电机等强干扰环境（如车间、变电站）。

• 硬件级错误处理：内置 MC 68331 内核实现位错误检测与重发，错误恢复时间＜50μs，保障通信连续性。

• 跨平台兼容性：

• 多系统支持：提供 Windows/Linux 驱动，兼容 QNX 4.x/6.x/7.x（需选配 C.1101.32 授权），适配实时操作系统（RTOS）下的高精度控制场景。

二、技术参数与性能指标

三、核心技术解析

1. 经典硬件架构

• 每个通道独立配置波特率（如通道 1=250kbit/s，通道 2=500kbit/s），支持不同速率网络共存（如主网与子网分级控制）。

• 成熟 CAN 控制器内核，支持硬件级错误检测（位错误、填充错误），配合 PLX9050 桥接器实现高效 PCI 数据传输，CPU 负载降低 40%。

• MC 68331 内核：

• 双端口设计：

2. 工业级隔离设计

• 采用高速光耦（6N137）实现信号隔离，电源端通过 DC-DC 隔离模块（5V/2.5kV），有效切断地环路干扰，实测 EMI 辐射降低 25dB。

• 光电隔离细节：

3. 软件生态支持

• 提供 QNX 系统驱动与工具包，支持实时任务调度（如毫秒级周期控制），适合航空航天、医疗设备等对可靠性要求极高的场景。

• QNX 授权（选配 C.1101.32）：

四、典型应用场景

五、选型建议与合规性

合规性：

• SVHC 声明：含 SVHC 物质（铅、邻苯二甲酸酯），符合 REACH 法规，使用时建议遵循设备手册安全指引。

• 行业适配：适合需要兼容传统 CAN 2.0A 设备的场景，如新旧系统过渡或多品牌设备整合。

ESD CAN-DP Gateway CAN/Profibus-DP-Slave（货号 C.2905.02） | 工业协议转换核心网关

一、核心定位与技术优势

型号：CAN-DP Gateway
类型：CAN 到 Profibus-DP 从站网关，支持双向协议转换，基于 PPC405 处理器，适配 CAN 2.0A/B 与 Profibus-DP 网络互联，解决不同总线系统的兼容性问题（如 CAN 设备接入 Profibus-DP 主站）。
核心优势：

• 跨协议无缝互联：

• CAN 2.0A/B 转 Profibus-DP：支持 CAN 标准帧 / 扩展帧（11/29 位 ID）转换为 Profibus-DP 数据（最大 128 字节 / 帧），实现老旧 CAN 设备接入西门子、罗克韦尔等 Profibus-DP 主站系统。

• 即插即用：内置 GSD 文件（随 CD 提供），主站可自动识别从站设备，配置时间缩短 50%（对比手动参数设置）。

• 工业级可靠性：

• 双隔离设计：CAN 与 Profibus-DP 端均采用 2.5kV DC 光电隔离，抗电磁干扰能力达工业级（符合 EN 61000-6-2），适合强干扰环境（如钢铁厂、水泥厂）。

• 实时数据映射：数据转换延迟＜10μs，支持周期性数据交换（如 1ms 周期），满足实时控制需求（如伺服电机同步）。

• 灵活部署：

• 导轨安装：紧凑型金属外壳（100x80x50mm），支持 DIN 导轨安装，适合控制柜内密集部署。

• 多波特率适配：CAN 端支持 10k~1 Mbit/s，Profibus-DP 端支持 9.6k~12 Mbit/s，兼容不同速率网络（如低速传感器与高速控制器互联）。

二、技术参数与性能指标

三、核心技术解析

1. 协议转换引擎

• 内置心跳检测，当 CAN 或 DP 端通信中断时，自动切换至安全状态（如保持最后有效数据），防止设备失控。

• 支持自定义 CAN ID 与 Profibus-DP 输入 / 输出地址映射（如 CAN ID 0x123 映射至 DP 地址 4000H），通过配置工具（随 CD 提供）可视化编辑。

• 数据映射表：

• 错误处理机制：

2. 工业级通信接口

• RS-485 接口支持自动终端电阻切换（总线长度＞100m 时启用 120Ω），符合 Profibus-DP 物理层规范。

• 采用 SJA1000 控制器，支持 BasicCAN/PCA82C250 收发器，兼容主流 CAN 设备（如博世、恩智浦方案）。

• CAN 端：

• DP 端：

四、典型应用场景

五、安装与配置指南

1. 硬件连接

• CAN 端：DSUB9 连接 CAN 设备（CAN_H/CAN_L + 屏蔽地），终端电阻根据总线长度配置（＜40m 可不接）。

• DP 端：DB9 连接 Profibus-DP 主站（A/B 线 + 屏蔽地），地址拨码设置从站地址（1-126）。

2. 软件配置

• GSD 文件导入：在主站配置工具（如 Step 7）中导入随 CD 提供的 GSD 文件，映射输入 / 输出数据长度（最大 128 字节）。

• 网页配置：通过浏览器访问 192.168.0.1，设置 CAN 波特率、DP 波特率、数据映射表，保存后自动重启生效。

3. 维护建议

• 每季度检查导轨安装螺丝松紧度，每年校验隔离电压（2.5kV DC 持续 1 分钟）。

• 面板 LED 指示灯（CAN/DP 状态，绿色：正常，红色：错误），实时显示通信状态。

• 状态监控：

• 定期维护：

合规性：

• 安全认证：CE、RoHS，符合 Profibus 国际协会（PNO）认证，支持 GSD 文件版本 3.0 以上。

• SVHC 声明：含 SVHC 物质（铅），符合 REACH 法规，安装时建议佩戴防护手套。

总结与选型建议

1. 传统 CAN 网络扩展：

• 双通道需求选C.2020.04，适配老旧工控机与双系统并行；单通道紧凑型选C.2045.32，适合嵌入式设备。

2. 实时操作系统适配：

• QNX 系统需额外购买C.1101.32 授权，确保驱动兼容性与实时任务调度。

3. 异构网络整合：

• CAN 与 Profibus-DP 互联选C.2905.02 网关，支持双向隔离转换，简化多总线系统集成。

订购提示：

• 均提供 24 个月质保，工业级型号建议搭配 ESD CANoe 测试工具验证兼容性。