产品概述

型号：MACH-ETH
功能：集成以太网、CAN (/FD)、LIN 总线的灵活接口，支持用户脚本编程与 I/O 控制
用途：

• 作为汽车网络接口，提供 1 个百兆以太网口、2 个 CAN FD 通道、1 个 LIN 通道、USB 和 RS-232 接口

• 通过 TCP/IP 或虚拟串口实现对 CAN (/FD) 和 LIN 总线的远程访问

• 用户脚本功能支持硬件在环（HiL）测试与剩余总线仿真

核心功能

1. 通信接口

• 10/100 以太网口

• 2 路支持 CAN FD 的 CAN 通道

• 1 路 LIN 总线（主 / 从模式）

• USB 2.0 与 RS-232 接口

2. 用户交互

• 模拟输入（0-5V）与数字输出（5V 推挽，0.5A，支持 PWM）

• 4 个 DIP 开关与 10 个状态指示灯

3. 灵活部署

• 桌面使用或 DIN 导轨安装

• 支持 USB 供电或外部 9-30V DC 供电

应用场景

• 协议转换：ETH-CAN (/FD)、ETH-LIN 接口，CAN-FD 与 LIN 网关

• 总线仿真：剩余总线仿真、用户可编程 HiL 测试

• 跨平台通信：工业设备与车载网络互联

用户编程

• 开发工具：

• 免费 C 语言 SDK 及示例代码

• 免费 IDE（STM32CubeIDE）与 GNU C/C++ 编译器

• 固件管理：通过 USB、以太网或 ICSP（ST-LINK）更新固件

• 调试接口：ST-LINK SWD（需编程头）

技术规格

通信协议

• 以太网：10BASE-T/100BASE-TX（IEEE 802.3u）

• CAN-FD：ISO 11898-1:2015，支持 CAN 2.0A/B 与灵活数据速率

• LIN：ISO 17987（LIN 2.2a）主 / 从模式

硬件参数

• 收发器：

• CAN-FD：MCP2562FD

• LIN：MCP2003B

• 以太网：KSZ8041

• 处理器：STM32H7（1MB Flash，564KB RAM）

• 功耗：12V 时 100mA

物理规格

• 尺寸：108×82×33 mm

• 重量：185g

• 防护等级：IP20（铝制外壳）

• 工作温度：-20℃至 70℃

连接器与配件

• 接口：

• 2×DSUB9 公头（CAN/LIN）

• 1×RJ-45（以太网）

• 1×Micro-USB（供电 / 编程）

• 1×2 针端子（外部电源）

• 可选配件：

• DIN-BRACKET-UNI：通用 DIN 导轨安装支架

产品编号

• MACH-ETH：基础设备

• MACH-ETH-NET-SDK：.NET C# SDK API（通过 TCP/IP 和 USB 访问总线）

MACH-ETH、CAN FD 网关、LIN 总线接口、汽车以太网、硬件在环测试、用户可编程仿真器