CANopen 网络与 PROFIBUS 网络整合是指通过技术手段实现两种不同工业通信协议（CANopen 和 PROFIBUS）的设备之间的互联互通，使其能够在同一系统中协同工作。这一整合解决了工业自动化领域中因协议差异导致的设备兼容性问题，主要目的是：

1. 协议转换
   通过专用网关或转换器，将 CANopen 的通信数据格式（如 PDO/SDO 对象字典）转换为 PROFIBUS-DP/V1 协议可识别的格式（如过程数据对象、诊断信息），反之亦然。

2. 设备互操作性
   允许 CANopen 主站 / 从站与 PROFIBUS 主站 / 从站直接交换实时数据（如传感器信号、控制指令），支持跨协议的设备控制与状态监控。

3. 系统兼容性
   为混合使用 CANopen（如机器人、运动控制）和 PROFIBUS（如 PLC、现场仪表）的工厂提供统一通信架构，降低系统升级成本。

整合的核心价值

• 统一管理：通过单一平台监控多协议设备，简化运维。

• 灵活扩展：保留原有设备投资，逐步升级至新协议网络。

• 实时性保障：支持 PROFIBUS 的 μs 级响应与 CANopen 的确定性通信。

典型应用场景

• 汽车制造：连接 CANopen 驱动系统与 PROFIBUS 机器人。

• 能源行业：整合 PROFIBUS 仪表与 CANopen 分布式 I/O。

• 轨道交通：通过网关实现车辆内部 CANopen 网络与地面 PROFIBUS 系统的数据交互。

技术实现：依赖协议转换网关（如带 GSDML 配置文件的转换器），支持参数映射、数据缓存及故障诊断功能，确保跨协议通信的稳定性。

CANopen 与 PROFIBUS 的典型应用场景对比

一、CANopen 的核心应用场景

CANopen 基于 CAN 总线，以实时性、灵活性和低成本著称，适用于分布式控制与运动控制领域。

二、PROFIBUS 的核心应用场景

PROFIBUS 作为成熟的现场总线，以高速、抗干扰能力强和标准化著称，广泛应用于制造业与过程自动化。

三、典型混合应用场景（需协议整合）

四、协议选择建议

• 优先选 CANopen：需低成本、高灵活性的运动控制场景（如机器人、医疗设备）。

• 优先选 PROFIBUS：需高速、长距离传输的工业现场（如 PLC 与传感器集群）。

• 需整合场景：保留旧设备投资或跨领域协作（如传统产线升级为工业 4.0）。

通过协议网关（如 CANopen-PROFIBUS 转换器）可实现设备互操作，例如：

• 将 CANopen 的电机驱动器接入 PROFIBUS-DP 网络，通过 PLC 统一控制。

• 在轨道交通中，通过网关将车辆内部 CANopen 数据上传至地面 PROFIBUS 监控系统。

技术趋势：两者均向工业以太网（如 EtherCAT、PROFINET）演进，但在现有设备中仍长期共存。

HD67551 是一种CANopen / PROFIBUS Slave 转换器，允许将CANopen 网络与 PROFIBUS Master连接(比如PLC SIEMENS、...)以便在不同网络间交换信息。
HD67571 是一种CANopen / PROFIBUS Master 转换器，允许将某些 PROFIBUS Slave 设备与现有的 CANopen 网络连接。
这些转换器还可以其他版本形式提供，适于 STRONG 应用软件。
相应的型号是:

• HD67427 – CANopen / PROFIBUS Slave, STRONG 转换器

• HD67426 – CANopen / PROFIBUS Master, STRONG 转换器

这些转换器被置于一个金属外壳中，因而它们比较坚固，可以抗拒振动和冲击。电气零件具有CANopen/PROFIBUS - CANopen/电源 - PROFIBUS/电源间4000伏三重隔离。
尤其适用于安装在汽车、火车、轮船、工业领域及脆弱环境中。
它们有两种版本，一种带涂漆PCB，一种带树脂PCB。
涂漆处理具有防尘和防潮保护，树脂处理具有高度的防水、防尘和防震保护。
卓越的耐温范围，从-40°C 至+105°C，这符合汽车应用中所要求的特性。

CANopen 与 PROFIBUS 从站转换系列

• 型号：HD67551
  描述：CANopen/PROFIBUS 从站转换器（外壳类型：A，采用端子块连接器）
  工作温度：-40°C 至 +85°C

• 型号：HD67427
  描述：CANopen/PROFIBUS 从站转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  工作温度：-40°C 至 +105°C

CANopen 与 PROFIBUS 主站转换系列

• 型号：HD67571 - A1
  描述：CANopen/PROFIBUS 主站转换器（外壳类型：A，采用端子块连接器）
  工作温度：-40°C 至 +85°C

• 型号：HD67426
  描述：CANopen/PROFIBUS 主站转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  工作温度：-40°C 至 +105°C

翻译说明：

1. Series 名称修正：将原拼写错误的 “PRIFIBUS” 统一更正为 “PROFIBUS”。

2. 温度单位统一：采用 “°C” 替代 “°”，符合技术文档规范。

3. 术语标准化：

• “Triple Galvanic Isolation” 译为 “三重电气隔离”

• “PCB Treatment” 译为 “经过 PCB 处理”

• “Terminal Blocks Connectors” 译为 “端子块连接器”

规格参数

产品优势

• 配备易于操作的配置软件

• 专为工业实际应用设计

• 配置过程极其简便

• 成本低廉

• 支持 DIN 导轨安装

• 电源输入范围宽泛

• 具备电气隔离功能

• 工业级温度适用范围：-30°C 至 +70°C（-22°F 至 +158°F）

配件