1. 协议特性对比

2. 整合架构设计

3. 关键技术实现

• 协议映射机制：

• J1939 PGN → Modbus 寄存器地址（如 PGN 65280 → 保持寄存器 4x0001）

• SPN（特定参数编号）与 Modbus 数据类型匹配（如 SPN 1 → 16 位有符号整数）

• 数据同步策略：

• 周期同步：J1939 消息更新触发 Modbus 寄存器刷新（周期≤10ms）

• 事件触发：Modbus 写请求通过网关转化为 J1939 请求消息

• 诊断与容错：

• 支持 J1939 DTC（诊断故障码）映射至 Modbus 异常寄存器

• 心跳检测机制（Modbus 侧查询网关状态寄存器）

4. 典型应用场景

• 车辆远程监控：

• J1939 发动机参数（转速、油温）通过 Modbus TCP 上传至云端

• 支持远程 ECU 刷写（Modbus 写请求转 J1939 TPGN 65284）

• 工业设备互联：

• 将 J1939 液压系统数据集成至 Modbus SCADA 系统

• 通过 Modbus 控制 J1939 执行器（如电磁阀）

• 农业机械智能化：

• 拖拉机 J1939 总线与 Modbus 土壤传感器数据融合

• 实现精准农业决策支持

5. 推荐产品方案

技术优势：

• 支持 J1939 2.1/3.0 标准，符合 SAE J1939-71 诊断规范

• 内置 Modbus RTU/ASCII/TCP 协议栈，支持多主站轮询

• 宽温设计（-40℃~+85℃），通过 ISO 16750 汽车电子认证

6. 实施建议

1. 数据建模：

• 使用 J1939 数据库（如 J1939_SPN_DB.xlsx）进行 SPN 与 Modbus 寄存器的映射

• 定义数据更新优先级（如 PGN 127488（发动机转速）优先级高于 PGN 127489（冷却液温度））

2. 安全机制：

• 支持 J1939 安全层（J1939-73），防止未授权 Modbus 写操作

• 配置 Modbus 访问密码，限制关键寄存器读写权限

3. 测试验证：

• 使用 CANoe 进行 J1939 仿真测试

• 通过 Modbus Slave 工具验证寄存器读写正确性

该方案已成功应用于三一重工工程机械远程运维、中联重科农业机械智能化改造等项目，实现跨协议设备的无缝协同。

HD67212 是一种J1939 / Modbus Slave 转换器，允许将某些 J1939 (作为一般引擎基础的J1939 CAT, Volvo…) 设备与 Modbus Master(比如PC、监控系统...)连接以便在不同网络间交换信息。
HD67050 是一种J1939 / Modbus Master 转换器，允许将某些 Modbus Slave设备与现有的 J1939 网络连接。
HD67215 是一种J1939 / Modbus TCP Slave 转换器，允许将某些 J1939 (作为一般引擎基础的J1939 CAT, Volvo…) 设备与 Modbus TCP Master(比如PLC、...)连接以便在不同网络间交换信息。

The converters are available also in another version, ideal for STRONG applications.
这些转换器还可以其他版本形式提供，适于 STRONG 应用软件。
相应的型号是:

• HD67431 – J1939 / Modbus Master, STRONG 转换器

• HD67432 – J1939 / Modbus Slave, STRONG 转换器


这些转换器被置于一个金属外壳中，因而它们比较坚固，可以抗拒振动和冲击。电气零件具有J1939/Modbus – J1939/电源 - Modbus/电源间4000伏三重隔离。
尤其适用于安装在汽车、火车、轮船、工业领域及脆弱环境中。
它们有两种版本，一种带涂漆PCB，一种带树脂PCB。
涂漆处理具有防尘和防潮保护，树脂处理具有高度的防水、防尘和防震保护。
卓越的耐温范围，从-40°C 至+105°C，这符合汽车应用中所要求的特性。

J1939 转 Modbus RTU 从站系列

J1939 转 Modbus RTU 主站系列

J1939 转 Modbus TCP 系列

规格参数

配件