
该产品将高强度的行星滚柱丝杠与12极同步伺服电机直接耦合,在极紧凑的体积内爆发出高达 30.0 kN 的推力与拉力,为现代工业提供了高刚性、免维护且完全电控的直线运动解决方案。
SERAC® LH30 摒弃了传统的齿轮箱或离合器,电机轴直接连接丝杠螺母(直驱设计)。其采用的 Ortlieb 伺服主轴(行星滚柱丝杠)具备极高的载荷等级,尤其是在小导程下,能稳定输出 30 kN 的最大压力与拉力。同时,丝杠具备无背隙、高刚性的特点,确保传动过程精准可靠。
无滑差定位:由于滚柱丝杠的物理特性,手册特别强调严禁仅使用电机编码器进行位置控制,必须搭配直线编码器(Linear Encoder)。
A0 / A1 选项:提供无导向/防转版本(A0,适用于客户已有外部导轨的工况)以及带滑动轴承导向与防转活塞杆版本(A1,可为丝杠提供**防污染保护)。
双重编码器接口:支持 Hiperface 单圈**值或旋转变压器(Resolver)用于电机换向;同时支持 SSI **式、1Vpp 或 RS422 增量式直线编码器用于高精度闭环定位。
断电抱闸(Option C1):24V DC 弹簧制动器,在断电状态下保持位置,防止悬挂重物掉落,或在长时间保压时让电机断电休息以防过热。
PTC 热保护:电机绕组内置 PTC 热敏电阻,一旦温度超过 140°C,伺服控制器将切断动力,防止设备烧毁。

SERAC® LH30 提供高度灵活的配置,用户可根据实际工况组合订货代码:
| 选项类别 | 代码 | 功能描述 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 机械结构 | A0 | 无内置导向/防转装置(丝杠裸露) | 客户机架已具备导向与抗扭功能 |
| A1 | 带导向与防转装置(活塞杆保护) | 独立安装,需防尘防污染场景 | |
| 抱闸 | C0 / C1 | 无抱闸 / 24V DC 失电抱闸 | 垂直安装或需紧急制动的安全场景 |
| 电机编码器 | D1 / D2 | Hiperface **值 / 2极旋转变压器 | 用于电机换向与速度控制 |
| 直线编码器 | E1 / E2 / E4 | **式 SSI / 增量 1Vpp / RS422(仅限A1) | 要求免回零(E1)或高抗干扰(E2)的高精度定位 |
| E6 / E7 | 间接测量 1Vpp / RS422(A0/A1均可用) | 成本优化的间接位置反馈 | |
| 安装方式 | H1 / H2 | 前法兰安装 / 侧边关节轴承安装孔准备 | 法兰固定或需要一定角度摆动的连杆结构 |
| 杆端连接 | 法兰 / K3 | 杆端法兰 / 活塞杆内螺纹(M16) | 连接压头、模具或测试夹具 |
持续推力(低速):最高可达 100 kN(视具体导程而定,LH30 标称最大压力/拉力为 30 kN,选型时需严格限制伺服电流,防止机械过载)。
最高速度:视导程不同,短时最高速度可达 255 mm/s。
加速度:最大可达 4.6 m/s²(空载,2倍额定电流下)。
防护等级:标准 IP 50(搭配直线编码器 E0/E6/E7 版本可定制更高防护等级)。
工作电压:适配 3相 400VAC 伺服控制器(直流母线约 560V)。
精密压装与成型:利用 30kN 的高推力与直线编码器的高精度,实现轴承压装、金属成型等工艺的力与位置双重闭环控制。
材料疲劳测试机:高刚性丝杠与断电抱闸(C1)结合,确保测试过程中的静态保压与**安全。
汽车制造与装配线:紧凑的机身适合安装在空间受限的机器人末端或工装夹具中。
重型工业自动化:替代传统液压缸,消除漏油隐患,实现工厂的全面电气化与数字化互联。
回零操作(Reference Run):如果不使用**式直线编码器(E1),每次伺服上电必须执行回零。接近机械限位时,必须降低速度(1 mm/s)并限制电流(2A),防止高速撞击损坏轴承。
丝杠润滑:设备采用全寿命润滑设计,但垂直安装时需定期补充专用润滑脂(SHC 220,红色)。每运行 200km 需通过注脂嘴补充约 5cm³。
避免径向力:A0 版本在安装时必须保证客户导向机构的平行度,避免丝杠承受额外侧向力导致损坏。
Q1:为什么不能仅仅用电机自带的编码器来定位?A:因为 SERAC® LH30 采用的是行星滚柱丝杠,其运动转换原理类似于摩擦传动,存在微小的机械滑差(Slip)。如果仅依赖电机编码器,长时间的往复运动会导致位置偏差积累,从而损坏设备。必须搭配内置或外置的直线编码器监测实际位置。
Q2:如果设备垂直安装,必须选配抱闸(C1)吗?A:强烈建议选配。C1 抱闸是失电制动的,可在断电时防止负载因重力滑落;同时在长时间悬停工况下,可通过抱闸锁死位置并切断电机电流,避免电机长时间堵转发热。
Q3:A0 和 A1 版本应该怎么选?A:如果您的机械设备(如压力机框架)本身已经具备非常精密的直线导轨,且能承受扭矩,选择 A0(裸丝杠)即可,性价比最高。如果是独立安装,或需要保护丝杠免受灰尘、碎屑污染,请选择 A1(自带导向和防转活塞杆)。
德国 Ortlieb 凭借数十年的精密丝杠与机电一体化制造经验,为您提供性能**的电动缸解决方案。如需获取具体的 CAD 图纸、推力-速度曲线或伺服控制器匹配建议,请联系 Ortlieb 中国区授权代理商。

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