
品牌 / 型号:德国 HOHNER AUTOMATION(霍纳自动化)Serie 77 系列增量式空心轴编码器,具体订货号为 77-124121-5000。该编码器采用空心轴(Hollow Shaft) 设计,外径 77 mm,空心轴径 24 mm。分辨率高达 5000 脉冲/转(PPR)。防护等级为 IP65(符合 DIN EN 60529)。输出电路为线路驱动器差分推挽(Line driver differential Push-Pull),供电电压 11...30 VDC。采用后端紧定螺钉(Rear setscrews) 固定轴,径向电缆(Radial cable) 连接。外壳与端盖为铝,轴为不锈钢,轴承为滚珠轴承,重量约 0.5 kg。-1-7
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 品牌 / 型号 | HOHNER / Serie 77-124121-5000 |
| 类型 | 增量式空心轴编码器(Incremental Hollow Shaft Encoder) |
| 分辨率 | 5000 PPR(脉冲/转) |
| 外径 | 77 mm |
| 空心轴径 | Ø 24 mm |
| 防护等级 | IP65(DIN EN 60529) |
| 输出电路 | 线路驱动器差分推挽(Line driver differential Push-Pull) |
| 供电电压 | 11...30 VDC |
| 轴固定方式 | 后端紧定螺钉(Rear setscrews) |
| 连接方式 | 径向电缆(Radial cable) |
| 外壳 / 端盖材质 | 铝 |
| 轴材质 | 不锈钢 |
| 轴承类型 / 寿命 | 滚珠轴承 / 1×10¹⁰ 转 |
| 允许轴向负载 | 100 N |
| 允许径向负载 | 200 N |
| 重量 | 约 0.5 kg |
| 工作温度范围 | -20°C 至 +80°C(标准);-40°C 至 +80°C(特殊代码 NT00) |
| 机械允许最大转速 | 6000 rpm |
| 启动扭矩(20°C) | ≤ 0.04 Nm |
| 转子转动惯量 | ≤ 1 kg·cm² |
| 抗振动(DIN EN 60068-2-6) | 100 m/s²(10Hz...2000Hz) |
| 抗冲击(DIN EN 60068-2-27) | 1000 m/s²(6ms) |
| 外壳固定 | 柔性法兰(Flexible flange) |
| 允许轴向/径向偏差 | ±0.5 mm / ±0.3 mm(单个柔性法兰 90.1025) |
注:允许偏差数据针对单个柔性法兰 90.1025;若使用三个柔性法兰,轴向/径向允许偏差分别为 ±0.4 mm / ±0.2 mm。-7
根据你提供的选型表(Reference example: 77-125111-5000),77-124121-5000 的每一位含义如下:
| 代码段 | 你的型号 | 含义 |
|---|---|---|
| 77 | 77 | Serie 77 系列 |
| 机械选项 | 1 | Rear setscrews(后端紧定螺钉) |
| 空心轴径 | 24 | Ø 24 mm 空心轴 |
| 输出信号 | 1 | A+、B+、0+(标准增量信号,含零脉冲) |
| 连接方式 | 2 | Radial M23 12-pin CW(径向 M23 12 针顺时针连接器) |
| 供电/输出 | 1 | 11...30 VDC / Line driver differential Push-Pull |
| 脉冲数 | 5000 | 5000 PPR |
| 特殊客户代码 | (空) | 标准型(非 NT00 宽温型) |
关键点:
机械选项“1” 对应图纸中的 Rear setscrews(后端紧定螺钉),而不是 Frontal(前端)。
连接方式“2” 为 M23 12 针径向连接器,不是 Radial cable(代码 1)。你提供的图片中连接方式选项 1 是 Radial cable,选项 2 是 Radial M23 12p CW。型号中的“2”明确指向 M23 连接器。-1
特殊代码为空,意味着工作温度范围为标准的 -20°C 至 +80°C,而非 NT00 宽温型(-40°C 至 +80°C)。
差分推挽输出:抗干扰能力强,适合长距离传输和工业电磁环境。供电范围 11...30 VDC,兼容常见的 24 V 工业系统。
5000 PPR 高分辨率:配合差分输出,可在低速下提供精细的位置反馈,适合需要较高控制精度的场合。
空心轴 + 后端紧定螺钉:直接套装在 Ø 24 mm 驱动轴上,通过后端螺钉锁紧,安装紧凑,节省轴向空间。
IP65 防护:防尘防水,可用于有粉尘或溅水的工业现场。
负载能力:允许轴向负载 100 N、径向负载 200 N,对安装对中误差有一定容忍度;配合柔性法兰可进一步吸收偏差。
温度限制:标准型最高 +80°C,若现场环境接近或超过此温度,需选配 NT00 代码(-40°C 至 +80°C,仅扩展低温端,高温端不变)。若高温超过 80°C,需评估其他系列或外部冷却。
转速上限:机械允许最大 6000 rpm,选型时需确认实际工作转速低于此值。
电机反馈:作为伺服或变频电机的速度/位置反馈,5000 PPR 差分输出可满足多数闭环控制需求。
工业传动轴:直接安装在 Ø 24 mm 传动轴上,用于卷绕、印刷、包装、纺织等设备的线速度或位置测量。
重载机械:轴向 100 N / 径向 200 N 的负载能力,配合铝外壳和不锈钢轴,适合有一定机械应力的工业现场。
空间受限的改造项目:空心轴设计无需联轴器,可直接套轴安装,适合现有设备的加装或改造。
HOHNER Serie 77-124121-5000 是一款 77 mm 外径、Ø 24 mm 空心轴的增量式编码器,分辨率 5000 PPR,输出为 11...30 VDC 差分推挽(Line driver Push-Pull),防护等级 IP65。采用后端紧定螺钉固定、M23 12 针径向连接器。机械结构为铝制外壳、不锈钢轴、滚珠轴承,允许轴向负载 100 N、径向负载 200 N,重量约 0.5 kg。标准工作温度 -20°C 至 +80°C。该型号适合需要高分辨率、差分输出和紧凑空心轴安装的工业速度/位置反馈场合。
附注:
连接器 vs 电缆:型号中的“2”代表 M23 12 针连接器,而非直接出线电缆。接线时需配套 M23 12 针母头连接器。
紧定螺钉位置:图纸中“Rear setscrews”表示螺钉从后端锁紧驱动轴,安装时需留出后端操作空间。
温度注意:标准型上限 +80°C;若环境温度可能超过,应联系厂家确认或考虑 NT00 以外的散热措施。
脉冲数确认:5000 PPR 为每转脉冲数,差分输出 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-,实际四倍频后分辨率可达 20000 计数/转(具体以控制器倍频设置为准)。

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