ECOSTEP 23S31-0650-805J7-72 是一款高性能紧凑型旋转伺服电机，隶属于 ECOSTEP 23S 系列，采用 NEMA 23 标准法兰设计，在小体积机身下实现高扭矩输出，适配高精度定位、高动态启停与连续大扭矩负载工况，可搭配 JAT 系列伺服驱动器使用，是传统伺服电机的高性价比替代方案，广泛用于紧凑型高要求伺服运动轴。

一、产品核心基础信息表

二、核心技术参数表

三、核心产品特点

NEMA 23 紧凑型高扭矩，小体积大动力

采用标准 NEMA 23 法兰设计，机身长度仅 109mm，重量 1.4kg，在极小安装空间内实现2.13Nm 峰值扭矩，低速大扭矩特性突出，完美适配安装空间有限但负载要求高的精密运动轴。

真伺服级动态性能，定位精准

支持真正伺服运行模式，具备快速启停、精准调速、高精度定位能力，满足高动态、高定位精度的自动化控制需求，控制精度与响应性能媲美传统交流伺服。

直驱设计，省去减速机构

额定扭矩与峰值扭矩表现优异，可实现直驱运行，多数场景无需外接减速齿轮，简化传动结构、降低机械间隙、提升系统可靠性与维护性。

宽电压适配，系统兼容性强

工作电压区间60~90VDC，完美匹配 JAT 驱动系统，可直接搭配 ECOVARIO 114D、ECOMODUL、ECOMiniDual 等驱动器使用，系统集成简单、调试便捷。

多编码器可选，满足不同控制需求

提供增量 ABN、正余弦 SinCos、**值 BiSS-B多种反馈方案，分辨率覆盖广，可按需适配简易定位、高精度闭环、**值记忆位置等不同控制场景。

高度定制化，机械适配性广

支持保持抱闸、多规格齿轮箱、键槽轴、长轴、定制法兰等机械选项，可根据应用场景灵活配置，无需改造设备即可适配使用。

高防护可选，适应恶劣工况

标配 IP40 防护，可选 IP65 外壳防护，可在多粉尘、轻度潮湿等恶劣工业环境稳定运行，提升整机环境适应性与使用寿命。

高性价比，替代传统 AC 伺服

在同等性能下具备更强性价比，是高精度、高扭矩工况中替代传统交流伺服电机的经济高效方案。

四、行业应用场景

专为紧凑型、高扭矩、高精度伺服控制轴设计，广泛适用于对安装空间、扭矩、定位精度有双重要求的工业设备：

• 自动化设备：小型机械手、伺服滑台、直线模组、精密移栽机构的动力驱动。

• 数控机床：小型数控轴、进给轴、分度机构、刀库定位的伺服执行。

• 包装 / 印刷机械：定长送料、精准牵引、高速启停的薄膜 / 纸张输送控制。

• 精密传动机构：医疗器械、检测设备、实验室仪器的高精度定位与运动控制。

• 物流输送设备：小型滚筒驱动、分拣机构、升降轴的伺服动力单元。

• 非标自动化：各类空间紧凑、负载较高的定制化伺服运动工位。