一、基础型号 & 核心概览

• 品牌：ENGEL（德国）

• 完整型号：GNM2670A-G13.1

• 产品类型：直流电机 + 行星齿轮减速机 + 集成保持制动器

• 执行标准：VDE 0530

二、电气 & 额定参数

集成保持制动器 B 5.17

• 刹车电压：24 V

• 刹车静态电流：0,3 A

• 静态制动扭矩（电机轴）：0,5 Nm

• 最大每小时开关次数：52.000 次

三、减速机参数

• 齿轮类型：行星齿轮减速机

• 减速比：i = 55:1

• 减速后输出转速：≈54.55 min⁻¹

四、机械结构

1. 轴承配置

• 电机端：滚珠轴承

• 减速机端：滚珠轴承

2. 安装方式

• 法兰安装，4 处螺纹孔固定（参考尺寸图纸）

3. 维护设计

• 碳刷架带可拆卸盖板，碳刷更换便捷

4. 结构特性紧凑型一体化设计，制动、电机、减速机集成一体

五、拓展选配选项

1. 可加装增量编码器

2. 防护等级升级至 IP54

3. 可选配 DIN 43650 标准设备插头

4. 制动版本可定制 IP54 防护 + 出线电缆

六、产品关键特性

1. 24V 直流供电，40W 功率，适配自动化低压控制系统

2. 55 倍大减速比，低转速、大扭矩输出，满足重载驱动

3. 集成电磁保持刹车，断电锁止，防止负载滑落、位移

4. S1 连续工作制，适合 24h 长期稳定运行

5. 滚珠轴承全域配置，运行噪音低、寿命长

6. 结构易维护，碳刷可现场快速更换，降低运维成本

七、典型应用

自动化输送设备、升降机构、门窗驱动、仓储物流设备、包装机械、小型工业进给机构、需要断电制动定位的低压驱动场景。