一、基础信息

二、集成核心组件

整机一体化集成多类高精度传感与驱动单元，无需额外外接模块：

1. 压电式力传感器：实现装配力动态检测，适配精密压装、拧紧、对接工况

2. 电荷放大器：配套压电传感器，完成微弱电荷信号放大、调理

3. 位移**值编码器：实时采集行程位置，上电直接读取位置数据，无需回零

4. 保持制动器：断电 / 停机后锁定位置，防止机构位移，保障工艺稳定性

三、核心技术参数

四、产品结构特点

1. 空心轴电机驱动采用空心轴一体化电机布局，传动结构精简，整机体积紧凑，节省设备安装空间，传动效率高、间隙小。

2. 力 - 位移一体化检测压电测力 + **值位移传感集成设计，同步采集装配力与行程数据，可完整监控压装、装配全过程曲线。

3. 双量程测力模式支持 2 kN / 10 kN 两档量程切换，兼顾微小力精密装配与中等载荷压装，适配多工艺需求。

4. 高重复定位精度位移重复精度达 0.01 mm，满足精密零部件压合、铆接、对接等高精度制造工艺。

5. 安全制动设计内置保持制动器，停机瞬间锁止机构，避免负载漂移、滑落，提升设备运行安全性。

五、包装规范说明

该系列 NC 装配模块统一采用IPPC ISPM-15 标准木质包装，以下为全系列型号及对应测力量程分类：

1. 2151B (NCFH)、2160A (NCFB)

• 量程 ≤ 15 kN

• 量程 ＞ 30 kN

2. 2161A (NCFR)

3. 2160A (NCFB)

4. 2157B (NCFT)

5. 2152B (NCFS)

6. 2153A (NCFN)

7. 2162A (NCFE)

• 量程 ≤ 40 kN

• 量程 ≤ 80 kN

8. 2163A (NCFC)

• 专用量程：55 kN、80 kN

六、产品核心优势

1. 高度集成化驱动、测力、测位移、信号放大、制动功能一体集成，减少外接配件与布线，简化设备集成方案。

2. 高精度测控压电传感器动态响应快、测力精准，搭配 0.01mm 级位移精度，满足汽车、电子、精密机械严苛装配工艺。

3. 工况适配灵活双测力量程、双向拉压检测、宽行程设计，可覆盖微小精密装配至中等载荷压装场景。

4. 安装通用性强支持壁挂、法兰两种安装方式，可灵活集成在自动化产线、专机、机械手工位。

5. 运行稳定可靠内置保持制动器 + **值编码器，位置锁定可靠，上电无需回零，提升设备稼动率。

七、适用场景

汽车零部件压装、电子元器件精密装配、轴承 / 衬套压入、五金件铆接与对接、自动化装配工作站、精密工装压合设备、工业机器人末端执行单元、检测类工装设备等需要力 + 位移全过程监控的精密数控装配工艺。