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Friedemann Wagner GmbH（德国弗里德曼・瓦格纳）是专业的气动线性单元、升降单元、旋转单元、抓取系统与自动化元件厂商，深耕气动线性技术、升降模块、旋转模块、导向单元领域数十年，产品广泛服务于工业自动化、汽车制造、电子装配、包装机械、机床上下料、医疗设备、精密装配等行业，以气动线性单元精度高、导向刚性好、结构紧凑、定制化能力强著称，是欧洲气动线性自动化领域的专业厂商。
型号 HEK-6-K-50-K-0-0-P，订货号 000000140202（140202），是 Friedemann Wagner HEK-6 系列气动升降单元（Pneumatic Lifting Unit / Hubeinheit），专为垂直升降与线性搬运任务设计；行程50mm，活塞直径25mm，采用交叉滚子导轨（Cross Roller Guide）导向，抗弯矩能力强、运动精度高。
产品行程可外部调节（Stroke adjustable from outside），调节范围两侧各 23mm，无需拆卸即可调整行程终点；配备2 个 ZR-6 挡块，带侧向挡块（seitl. Anschlag），挡块与限位螺钉均为硬化钢材质，耐磨耐用；限位螺钉可集成传感器实现终端位置监测（end-position monitoring possible），节省安装空间；外壳为高强度阳极氧化铝，重量轻、刚性好。
气动参数：工作压力4-8 bar，压缩空气接口M5，每循环耗气量47.7 cm³，6bar 时缩回力175N、冲击力185N；控制方式为4/2 或 5/2 通阀双稳态；本型号无内置阻尼，推荐使用外部阻尼器减速。产品可垂直使用也可水平使用，适应性强；重量仅1.32kg，结构紧凑；产地德国，海关编码 84123100。是工业自动化、机床上下料、包装机械、电子装配等场景垂直升降与精密定位的高可靠性气动线性单元。
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| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 产品类型 | 气动升降单元（Pneumatic Lifting Unit / Hubeinheit） |
| 品牌系列 | Friedemann Wagner HEK-6 系列 |
| 型号 | HEK-6-K-50-K-0-0-P |
| 订货号 | 000000140202（140202） |
| 行程 | 50 mm |
| 活塞直径 | 25 mm |
| 行程调节 | 可调行程，外部调节（Stroke adjustable from outside） |
| 调节范围 | 两侧各 23 mm（Adjustment Range 23 both sides） |
| 导向类型 | 交叉滚子导轨（Cross Roller Guide） |
| 导向特性 | 高抗弯矩（high moments）、高精度、高刚性 |
| 使用方向 | 垂直任务为主，可水平使用（Horizontal use possible） |
| 终端位置监测 | 支持（end-position monitoring possible，限位螺钉可装传感器） |
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| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 工作压力范围 | 4 … 8 bar |
| 压缩空气接口 | M5 |
| 每循环耗气量 | 47.7 cm³（Air Consumption per Cycle） |
| 缩回力（6bar） | 175 N（Retraction Force at 6 bar） |
| 冲击力（6bar） | 185 N（Impact Force at 6 bar） |
| 控制方式 | 4/2 或 5/2 通阀，双稳态（bistable） |
| 阻尼 | 无（No，本型号无内置阻尼） |
| 阻尼建议 | 推荐使用阻尼器减速（We recommend the use of dampers for deceleration） |
| 工作介质 | 过滤压缩空气（依规格，建议润滑或无油，以厂家为准） |
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| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 外壳材料 | 高强度铝，阳极氧化（High-strength Al, anodized） |
| 挡块材料 | 硬化钢（Hardened steel） |
| 限位螺钉材料 | 硬化钢（Hardened steel） |
| 配套挡块 | 含 2 × ZR-6 挡块（inkl. 2 x ZR-6） |
| 侧向挡块 | 带侧向挡块（mit seitl. Anschlag） |
| 限位螺钉功能 | 可容纳传感器，节省空间（Stop screw can accommodate the sensor to save space） |
| 轴承 | 交叉滚子导轨（Cross roller guides for high moments） |
| 重量 | 1.32 kg |
| 外形尺寸 | 依 HEK-6 系列规格（以厂家为准） |
| 安装方式 | 螺纹孔 / 通孔安装（依规格，以厂家为准） |
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| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 工作温度 | 依规格（典型 5~+60°C，以厂家为准） |
| 环境条件 | 工业环境，适应多尘、振动（依规格） |
| 防护等级 | 依规格（典型 IP40/IP54，以厂家为准） |
| 认证 | 依型号（CE 等，以厂家为准） |
| 产地（Ursprungsland） | 德国（DE / Germany） |
| 海关编码（Stat. Waren-Nr.） | 84123100 |
| 品牌 | Friedemann Wagner GmbH |
| 典型应用 | 工业自动化、机床上下料、包装机械、电子装配、汽车制造、医疗设备、精密装配 |
50mm 行程 + 外部可调 ±23mm+2×ZR-6 侧向挡块，行程灵活定位精准：50mm 标准行程，外部即可调节两侧各 23mm 行程终点无需拆卸，含 2 个硬化钢 ZR-6 侧向挡块，限位精准耐磨，适配不同升降高度需求。
交叉滚子导轨 + 高抗弯矩 + 高强度铝外壳，刚性好精度高：交叉滚子导轨导向抗弯矩能力强、运动精度高、刚性好，高强度阳极氧化铝外壳重量轻强度高，1.32kg 轻量化设计便于集成到移动设备。
4-8bar+M5 接口 + 175N 缩回力 + 47.7cm³/ 循环，气动高效节能：4-8bar 标准工业气压，M5 接口适配标准气管，6bar 时 175N 缩回力与 185N 冲击力满足中小负载升降，每循环仅 47.7cm³ 耗气量节能高效。
终端位置监测 + 限位螺钉集成传感器 + 4/2 或 5/2 双稳态控制，自动化集成便捷：限位螺钉可直接安装传感器实现终端位置监测节省空间，支持 4/2 或 5/2 通阀双稳态控制，可垂直也可水平使用，适配各种自动化场景。
德国 Friedemann Wagner 气动线性品牌 + 硬化钢挡块 + 品质可靠：德国制造品质管控严格，专业气动线性技术，挡块与限位螺钉均为硬化钢耐磨耐用，产品经过严苛测试，广泛应用于汽车电子包装等行业，长期运行稳定可靠。
工业自动化与装配线：自动化生产线、装配线、检测线的工件升降、定位、顶升，交叉滚子导轨确保升降精度，行程可调适配不同工件高度，终端位置监测接入 PLC 控制。
机床上下料与搬运：数控机床、加工中心的工件上下料、刀具交换、托盘升降，175N 力满足中小工件搬运，1.32kg 轻量化适配移动轴，高刚性导轨确保定位准确。
包装与印刷机械：包装机、贴标机、印刷机的工件顶升、压合、高度调节，4-8bar 标准气压适配包装设备气动系统，低耗气量节能，可调行程适配不同包装规格。
电子与精密装配：电子装配、半导体封装、精密检测的精密升降与定位，交叉滚子导轨高精度高刚性，行程外部微调精准，终端位置监测确保装配精度，轻量化适配精密设备。
汽车与医疗设备：汽车零部件装配、检测线、医疗设备、实验仪器的升降与定位，德国品质满足高可靠性要求，可垂直可水平使用适配各种设备布局，硬化钢挡块长期耐磨。
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