产品概述

4QHF 3D 控制器是永磁直流电机速度控制器，专为电池供电的双向应用而设计，可实现平稳加速至最高速度。电机最大电流可根据加速和减速需求进行限制。减速期间再生制动自动激活。

电流提升功能可在偶发负载（如障碍物、斜坡）时提高驱动性能。

微处理器控制所有设置和诊断选项，并在出现异常或危险时禁止运行。

内置主继电器提供反极性保护和紧急关断功能。

完全可编程的参数使控制器能够适应多种不同应用。

借助 CAN Bus 接口，控制器可集成到高级车辆控制系统中。

技术特性

• CAN Bus 接口（可选）：接收控制指令并传输运行数据

• 电流提升：可调，最高为最大电流的 15%，持续时间最长 3 秒

• 反极性保护

• MOSFET 晶体管故障保护

• 电位器故障保护，以及控制器启动时电位器未在中位时的保护

• 电池电压低或温度过高时，速度和电流线性限制

• 速度控制：通过 5kΩ 电位器或其他加速器，支持“0-最大值”电压电气行程或中心抽头配置

• 可编程为高电平有效或低电平有效信号

• 可编程输出：用于电磁制动、倒车蜂鸣器、故障指示灯

• 完全可编程：通过 PC 和接口电缆进行。控制器也可根据客户需求预编程供货

技术规格

• 工作电压：12V、24V、36V、48V

• 允许电源电压变化范围：额定值的 80% ~ 125%

• 工作频率：17 kHz

• 工作温度范围：-20°C ~ +40°C

• 可编程 NPN 输出（电磁制动、倒车蜂鸣器、故障指示灯）：最大 1A

• 重量：

• 60A 型号：350g

• 140A 型号：500g

型号与电流参数

外形尺寸

• 60A 型号宽度尺寸：112 mm（其他型号尺寸图中标注，请参考原图）

典型接线图

（请参见配线示意图）

如需进一步细化某一部分（如接线说明、编程软件细节等），可提供更多信息。