意大利Metalrota MR270FRS64 转向驱动轮

Metalrota MR270FRS64 转向驱动轮（270×100mm 红色聚氨酯 90ShA / 1:34 减速 / BL1102 PMS 电机 1500W 48V 2500rpm / Tamagawa S35 2048ppr 编码器 / 20Nm 电磁制动 / RD123A 转向电机 500W 1:46 / 意大利）

一、基础信息总览

品牌：Metalrota（意大利，工业驱动轮及 AGV 转向驱动系统专业厂商）。产品：MR270FRS64 转向驱动轮（Steering drivewheel），型号 MR270FRS；红色聚氨酯轮 90ShA，尺寸 270×100mm，驱动减速比 1:34；配 BL1102 PMS 牵引电机（3×32Vrms/48V 电池，1500W，2500rpm，6 极），Tamagawa S35 编码器（2048ppr，6 极），KTY84-130 热传感器，20Nm（48V）电磁制动器，2m 电缆，制动侧 Ø12×20 加长轴；转向系统配 RD123A 转向电机（Ø113mm，48V，500W，2800rpm，永磁），P81 减速箱 1:46，2 个微动开关（未安装），Tamagawa TS5314N312 编码器套件及机械限位。

二、核心参数总表

表格

项目	参数
型号	MR270FRS64（MR270FRS）
产品类型	转向驱动轮（Steering drivewheel）
轮子材质	红色聚氨酯（Polyurethane），90ShA
轮子尺寸	270 × 100 mm（直径 × 宽）
驱动减速比	1:34
牵引电机型号	BL1102 PMS（永磁同步）
牵引电机电压	3×32Vrms（48V 电池）
牵引电机功率	1500 W
牵引电机转速	2500 rpm
牵引电机极数	6 极
牵引编码器	Tamagawa S35，2048ppr，6 极
热传感器	KTY84-130
电磁制动器	20Nm（48V）
电机电缆	2m
输出轴（制动侧）	Ø12 × 20mm 加长轴
转向电机型号	RD123A
转向电机尺寸	Ø113 mm
转向电机电压	48V
转向电机功率	500 W
转向电机转速	2800 rpm
转向电机类型	永磁（Permanent magnets）
转向减速箱	P81，减速比 1:46
转向微动开关	2 个（NOT MOUNTED，未安装）
转向编码器套件	Tamagawa TS5314N312
转向限位	机械限位（Mechanical limit）
品牌 / 产地	Metalrota（意大利）

三、核心产品优势

驱动 + 转向一体化 + 1500W 牵引 + 500W 转向，AGV 全向移动可靠
90ShA 聚氨酯轮 + 1:34 驱动 + 1:46 转向 + 双编码器，控制精准
20Nm 制动 + KTY 热保护 + Tamagawa 编码器 + 机械限位，安全冗余完善

四、典型应用场景

AGV/AMR 转向驱动：自动导引车、自主移动机器人转向驱动轮
工业搬运车辆：电动叉车、托盘搬运车转向驱动单元
自动化物流设备：自动化仓库、生产线物流搬运设备驱动

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