一、基础信息总览

品牌 / 系列：德国 Nanotec ST8918 系列高扭矩混合式步进电机（Hybrid Stepper Motor）。产品：型号 ST8918D6708-B，NEMA34（法兰 86mm），步距角 1.8°（整步，200 步 / 转）；B 型 = 双出轴（两端出轴）；每相峰值电流 6.7A（RMS 约 4.74A），双极保持转矩 12.02Nm（单极 8.50Nm）；相电阻 0.75Ω、相电感 4.9mH，转子惯量 4000gcm²；机身长 155mm，重 5.4kg；RoHS 合规，原产中国；适合直接驱动、自动化设备及需要大扭矩、精确定位的应用。

二、核心参数总表

表格

三、核心产品优势

• 大扭矩直驱：NEMA34、12.02Nm 双极保持转矩，扭矩 / 体积比高，适合直接驱动

• 双出轴设计：B 型两端出轴，可同时安装编码器、手轮或负载，布置灵活

• 精确定位：1.8° 步距角、200 步 / 转，配合细分驱动器可实现平稳高精度定位

• 高电流低电阻：6.7A 峰值、0.75Ω 低相电阻，高速性能与扭矩保持能力好

四、典型应用场景

• 自动化设备 / 机器人：XYZ 平台、龙门、机械手的直接驱动

• 数控机床 / 雕刻机：进给轴、丝杠传动的步进定位

• 包装 / 纺织 / 3D 打印：大扭矩同步送料、牵引、卷绕

• 半导体 / 检测设备：需双出轴加装编码器或手轮的精密定位

五、产品简介

Nanotec ST8918D6708-B 为德国 Nanotec ST8918 系列高扭矩混合式步进电机，安装规格 NEMA34（法兰 86mm），步距角 1.8°（整步 200 步 / 转）。型号尾缀 B 表示双出轴（zwei Wellenenden，两端出轴），便于在电机后端加装编码器、手轮或第二负载；A 型则为单出轴。电气参数：每相峰值电流 6.7A（折算 RMS 约 4.74A，Nanotec 官方两种标注口径并存），双极（Bipolar）保持转矩 12.02Nm（1702.29 oz-in），单极（Unipolar）保持转矩 8.50Nm（1203.7 oz-in）；相电阻 0.75Ω、相电感 4.9mH，转子惯量 4000gcm²。机身长度 155mm（6.1in），重量 5.4kg（11.9lb），对应 Nanotec 图纸 Rev. 09。产品 RoHS 合规，原产中国。该电机凭借高扭矩密度与双出轴结构，是直接驱动与精确定位的理想方案，典型用于自动化设备 / 机器人 XYZ 平台与龙门、数控机床 / 雕刻机进给轴、包装纺织 / 3D 打印送料牵引卷绕，以及半导体 / 检测设备中需加装编码器或手轮的精密定位，是 ST8918 系列中长机身、6.7A、12.02Nm、双出轴 NEMA34 步进电机的标准选择。

附注：

1. 电流口径：6.7A 为峰值（peak），RMS 约 4.74A（6.7÷√2）；配置步进驱动器时，请按驱动器要求的峰值或 RMS 口径设置，避免电流不匹配导致发热或转矩不足。

2. 接线方式：现代应用几乎均采用双极（Bipolar）驱动以获得 12.02Nm 最大保持转矩；单极（Unipolar）仅 8.50Nm。

3. 具体轴径、键槽 / 扁平及双出轴长度等尺寸，请以 Nanotec 官方尺寸图（Rev. 09）为准。