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德国FIPA GR04.090-1P 100 系列标准夹具(无传感器)
发布时间:2025-05-28

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产品型号

GR04.090-1P
类型:单作用气动夹具
系列:100 系列标准型
核心应用:注塑机浇口抓取、自动化产线工件拾取

核心技术参数表

项目参数
SKUGR04.100 Serie 90
重量- 夹具本体:43 g
- 含安装组件:129 g
机械特性- 钳口形状:直型(gerade)
- 夹持直径:10 mm
- 钳口最大开口:8.6 mm
- 闭合间隙:0 mm(扁平浇口无间隙闭合)
气动参数- 气源接口:M5 内螺纹(M5-IG)
- 作用类型:单作用(弹簧复位)
- 操作压力:2.5~8 bar(36.3~116 psi)
- 6 bar 时闭合力:22 N
结构设计- 材质:阳极氧化高强度铝合金(外壳 + 钳口)
- 表面处理:硬质阳极氧化(硬度≥200 HV)
- 运动部件:不锈钢导轨(耐磨性≥10 万次循环)
环境参数- 工作温度:-20°C ~ +80°C(无传感器)
- 带传感器版本:-20°C ~ +75°C
- 适用气源:过滤精度≤40 μm,含油量≤5 mg/m³(可润滑或无润滑空气)
功能特性- 大开口设计:适配大尺寸浇口(如注塑件主流道)
- 无间隙闭合:防止扁平工件(如薄片、薄膜)夹持变形
- 轻量化:适合协作机器人及小型机械臂集成
安装与接口- 安装方式:M4 螺纹孔(4 孔,间距 30×18 mm)
- 信号接口:无(无传感器版本)
典型应用- 注塑行业:热流道浇口抓取、注塑件顶出后拾取
- 电子制造:小型零部件定位夹持
- 食品包装:软质包装袋抓取(需食品级润滑)

技术特性解析

  1. 单作用气动设计

    • 节能高效:仅需单路气源,待机时无气压消耗(弹簧保持闭合状态)

    • 快速响应:开启 / 闭合时间≤50 ms(8 bar 气压下)

  2. 精密机械结构

    • 零间隙夹持:直型钳口配合导轨导向,重复定位精度≤±0.1 mm

    • 高耐磨性:铝合金表面硬质阳极氧化层厚度≥25 μm,耐腐蚀性通过 1000 小时盐雾测试

  3. 环境适应性

    • 宽温工作:-20°C 低温下弹簧弹性保持率≥90%,+80°C 高温下气动元件无变形

    • 抗污染能力:开放式结构便于清洁,适合粉尘环境(需定期吹扫)

  4. 应用灵活性

    • 可扩展传感器:支持后期加装 PNP 接近开关(如 FIPA GR04.100-PS 型号)

    • 多规格适配:通过更换钳口(如弧形钳口)可抓取圆形工件

典型应用场景

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