一、产品定位与核心参数

UAG13N02RC 是瑞士 Saia Burgess Controls 推出的微型双极性步进电机，适配工业自动化设备的精密定位场景（如医疗器械、智能卡终端）。核心参数如下：

二、技术特性解析

1. 微型化与高精度

• 13 mm 外径设计适用于空间受限的设备（如实验室移液器、小型阀门控制），配合细分驱动可实现 0.09° 最小步距，定位精度达 ±3% 步距角。

• 保持转矩 0.03–0.05 N・m 可满足轻负载（如打印头移动、光学镜片调整）的静态定位需求。

2. 双极性驱动与控制

• 需搭配双极性驱动模块（如 Saia PBD 系列），通过脉冲信号控制方向与步数，支持全 / 半步模式切换。

• 典型驱动电路：H 桥芯片（如 Allegro A4988）+ 逻辑电平转换电路，建议电源电压范围 12–24 V DC。

3. 安装与兼容性

• 标配安装板（Schraubplatte），适配标准 M3 螺纹孔，可快速集成到设备支架或面板。

• 100 mm 预接线缆减少现场布线复杂度，兼容 M12 连接器（需定制转接端子）。

4. 环境可靠性

• 1.4532 不锈钢材质（同挡圈材质）提升抗腐蚀能力，适合潮湿或轻度化学污染环境（如食品加工设备）。

• 工作温度范围覆盖工业场景常见温区，-20°C 低温启动时建议预热 5 分钟以提升扭矩稳定性。

三、典型应用场景

四、安装与维护建议

1. 机械安装

• 电机轴与负载需采用柔性联轴器（如波纹管联轴器），避免刚性连接导致的轴向应力。

• 安装板固定扭矩：M3 螺丝建议 0.5–0.8 N・m，防止振动松脱。

2. 电气连接

• 线缆颜色定义（推测）：红 / 黑为 A 相，绿 / 白为 B 相，需用万用表确认绕组电阻（150 Ω ±5%）。

• 驱动模块使能信号（Enable）需接低电平激活，高电平时电机脱机（Free Run）。

3. 调试与校准

• **上电前检查电源极性，避免反接烧毁电机。

• 使用示波器监测相电流波形，确保无异常尖峰（正常波形为正弦波，峰值 0.08 A）。

4. 维护周期

• 每运行 2000 小时或累计 100 万步后，用压缩空气清洁电机散热孔，避免粉尘堆积影响散热。

• 定期检查线缆绝缘层，若出现老化开裂需及时更换。