becker-robotic 4.983.916-1 是专为 Fanuc M710iC 20L 机器人设计的支撑固定卡箍，核心定位为 “增强机器人臂在负载或高速运动时的结构稳定性，减少振动与挠度”，通过 Ø110mm 精准适配尺寸、专属支撑固定设计，解决 “机器人长臂段因负载或高速运动导致的末端晃动、定位精度下降、机械结构疲劳” 等痛点。其作为机器人辅助支撑部件，适配搬运、装配、焊接等工业场景，是提升 Fanuc M710iC 20L 机器人运行稳定性与寿命的关键配件。

一、核心参数与设计解析（参数翻译与技术意义）

二、核心技术优势（机器人支撑场景专属价值）

1. “专属适配设计：零间隙安装，避免二次振动”

Fanuc M710iC 20L 机器人臂不同段的外径存在差异（通常从底座到末端逐渐变细），通用卡箍因尺寸兼容会预留间隙，反而成为振动源。该卡箍的优势在于：

• 针对 M710iC 20L 特定臂段的 Ø110mm 外径定制，内壁采用弹性耐磨衬层（如聚氨酯），既保证抱紧力（径向压力 50-80N），又避免金属直接接触导致的磨损；

• 安装后与机器人臂完全贴合，无相对滑动（静摩擦系数≥0.8），确保支撑力有效传导至外部结构。

2. “支撑强化：提升机器人重载与高速性能”

M710iC 20L 作为 20kg 负载的中程机器人，在长臂展（如伸展至 2.6m）或高速搬运时，臂段易因力矩过大产生挠度与振动：

• 加装该卡箍后，通过外部支撑（如地面支架、导轨）分担 30%-50% 的弯矩，使机器人在满负载 20kg 时，末端定位精度提升 50%（从 ±0.1mm 到 ±0.05mm）；

• 高速运动时（如从静止加速至 1.5m/s），振动衰减速度加快（振幅从 ±0.3mm 降至 ±0.1mm 的时间从 0.5 秒缩短至 0.2 秒），减少对工件（如精密零件）的冲击。

3. “轻量化与耐用性：不增加机器人额外负担”

机器人负载能力有限，支撑配件需轻量化；同时工业环境要求高耐用性：

• 推测采用高强度铝合金材质（密度 2.7g/cm³），Ø110mm 卡箍重量≤1.5kg，远低于钢制卡箍（约 3kg），避免占用机器人有效负载（20kg）；

• 表面阳极氧化处理（厚度≥10μm），耐车间油污、粉尘腐蚀，寿命与机器人本体匹配（≥10,000 小时无故障）。

三、典型应用场景（聚焦 “Fanuc M710iC 20L 机器人稳定性提升”）

1. 精密装配生产线（如电子元件装配）

• 场景痛点：Fanuc M710iC 20L 装配手机主板（精度要求 ±0.05mm），长臂伸展时末端因振动导致元件对位偏差，合格率仅 92%；

• 应用逻辑：在机器人臂中段（距末端约 1m 处）安装 Ø110mm 卡箍，连接至工作台支架；支撑后末端振动减少，对位偏差≤±0.03mm，合格率提升至 99%；

• 适配优势：专属尺寸确保无间隙，支撑力精准传导，满足精密装配需求。

2. 高速搬运工作站（如食品包装搬运）

• 场景痛点：机器人以 1.2m/s 速度搬运包装好的食品（10kg），因臂段振动导致放置位置偏移（±5mm），需人工调整；

• 应用逻辑：在臂段靠近末端（距抓手 0.8m）安装卡箍，通过导轨支撑；振动衰减后，放置偏移≤±1mm，无需人工干预，效率提升 15%；

• 适配优势：轻量化设计不影响机器人运动速度，支撑强化抑制高频振动。

3. 焊接机器人辅助支撑（如汽车零部件焊接）

• 场景痛点：M710iC 20L 焊接汽车框架（焊枪负载 5kg），长臂段受热与振动影响，焊道偏移（±0.3mm），导致焊接强度不足；

• 应用逻辑：卡箍安装在焊枪与机器人臂连接段附近（Ø110mm 匹配处），连接至焊接工作站固定支架；支撑后焊道偏移≤±0.1mm，焊接强度达标率从 90% 升至 98%；

• 适配优势：耐高温衬层（耐 150℃）抵抗焊接飞溅热量，确保长期稳定。

四、使用与维护注意事项

1. 安装位置与扭矩控制

• 需安装在 Fanuc M710iC 20L 机器人臂标注的 Ø110mm 段（通常在臂中段，参考机器人手册），偏离该段会导致尺寸不匹配（间隙或过紧）；

• 紧固螺栓建议使用扭矩扳手（扭矩 8-10N・m），过松会导致滑动，过紧会挤压机器人臂外壳（塑料或铝合金臂段可能变形）。

2. 衬层维护与检查

• 内壁弹性衬层每 3000 小时检查一次，若出现磨损（厚度＜1mm）或老化（裂纹）需及时更换（避免金属直接接触导致机器人臂刮伤）；

• 安装前清洁机器人臂表面与卡箍内壁（去除油污、粉尘），确保贴合紧密。

3. 支撑结构匹配

• 外部支撑结构（支架 / 导轨）的刚性需与卡箍匹配（建议支撑结构挠度≤0.5mm/100kg），否则会因支撑件自身变形削弱效果；

• 支撑点与卡箍的连接需采用球铰或滑动结构（允许机器人臂在运动范围内小幅位移），避免刚性约束导致机器人运动卡滞。