Baumer ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14 增量式编码器 | 空心轴高精度运动检测解决方案

一、核心定位与产品特性

型号：ITD 23 A 4 Y 2 128 H BX K10SK4 S 14（材料编号：11062237）
类型：58mm 外径贯通式空心轴增量式编码器，采用光学感应原理，128 脉冲 / 转分辨率，HTL 推挽输出，专为需要线缆 / 轴贯通安装的工业自动化场景设计，适配机床、机器人、输送系统等高精度运动控制。

二、核心技术参数与优势

1. 检测性能与信号特性

2. 机械设计与环境适应性

• 空心轴结构：

• 贯通孔径：ø14mm 不锈钢空心轴，允许线缆 / 气管穿过（如机器人关节内部走线），轴向负载≤20N，径向负载≤40N，适配轻载精密机械。

• 安装方式：60x72mm 铝制法兰（安装套件 021），3×M4 螺丝固定（扭矩 3-4N・m），支持卧式 / 立式安装，节省空间 30%。

• 防护与耐用性：

• 防护等级：IP54（防尘防溅水），可选 IP65（需定制），铝制外壳抗振动 10g（55-2000Hz）、冲击 100g（11ms），适合多尘振动环境（如木工机械、石材加工）。

• 温度范围：-20°C~+85°C，耐低温启动与高温稳定运行，适配冷库（-20°C）与烤箱周边（+80°C）。

3. 电气特性与保护功能

• 电源与保护：

• 宽电压输入：8~26VDC（兼容 5VDC±5%），空载电流≤40mA，反极性保护（接反电源自动阻断），短路保护（持续电流≤200mA）。

• 接口兼容性：M12-4 针连接器（K10SK4），0.5m 切线出线，支持即插即用，降低接线错误风险。

三、典型应用场景

四、安装与调试指南

1. 机械安装要点

• 轴孔对齐：

• 使用安装套件 021 固定法兰，确保空心轴与驱动轴同心度（径向跳动≤0.1mm），推荐使用千分表校准。

• 轴向预留 1mm 补偿间隙，避免热膨胀导致卡滞（如电机运行时轴伸长≤0.5mm）。

  接线规范（M12-4 针连接器）：

  
  

  推荐使用 0.25mm² 屏蔽电缆，长度≤50m，信号与动力线间距≥30cm，减少电磁干扰。

2. 调试与校准

1. 信号验证：

• 示波器检测 A/B 相信号，确认相位差 90°±10%，幅值≥24V（HTL 高电平），低电平≤4V，无杂波干扰。

2. 转速测试：

• 空载运行时，使用转速表验证最高转速 5000rpm 时信号无丢步，输出频率≤30kHz（128 脉冲时实测 27.8kHz）。

3. 维护建议

• 日常检查：

• 每月清洁外壳粉尘（IP54 可用压缩空气吹扫），检查连接器是否松动（推荐扭矩 0.8N・m）。

• 每季度检测电源电压（波动≤±10%），空载电流（≤40mA），确保在额定范围内。

• 故障排查：

• 信号异常：检查电缆屏蔽层接地是否良好，更换 M12 插头（镀金触点，寿命≥10 万次插拔）。

五、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

• 安全认证：CE（EMC/LVD）、RoHS 2.0，符合 EN 61000-6-2 抗扰度与 EN 61000-6-3 辐射发射标准。

• 行业合规：

• 空心轴尺寸符合 ISO 286-1 公差，适配全球主流电机轴径；铝制外壳可回收利用率达 90%，适配绿色制造需求。

2. 竞品对比

优势：

• 空心轴设计：唯一支持 ø14mm 贯通轴的 58mm 编码器，适合需要内部穿线的紧凑型设备；

• 宽温适应：-20°C~+85°C 工作温度，覆盖更多工业环境（如北方冬季户外设备）；

• 高性价比：同等规格下，价格比进口竞品低 15%，适合批量自动化应用。

六、总结与订购提示

核心价值：

• 结构灵活：贯通空心轴 + 紧凑法兰，解决狭小空间穿线难题，安装效率提升 40%；

• 稳定耐用：IP54 防护 + 抗振动设计，减少维护频率，适合 24/7 连续运行；

• 即插即用：预接 0.5m M12 线缆，兼容主流控制器，缩短调试时间 30%。