堡盟Baumer EAM360R-SWA.7NC6.14180.A 磁性多圈绝对式编码器-深圳市安达汇贸易有限公司

堡盟Baumer EAM360R-SWA.7NC6.14180.A 磁性多圈绝对式编码器

发布时间：2025-04-17

Baumer EAM360R-SWA.7NC6.14180.A 磁性多圈绝对式编码器 | 紧凑型高精度位置检测解决方案

一、核心定位与技术亮点

型号：EAM360R-SWA.7NC6.14180.A（材料编号：11188899）
类型：36mm 外径实心轴磁性多圈绝对式编码器，采用磁阻传感技术，集成 CANopen（DS 406）接口，支持 14 位单圈（16384 步）+18 位多圈（262144 圈）分辨率，专为紧凑型设备、恶劣工业环境及安全相关应用设计，适配机器人、风电、物流自动化等高精度位置反馈场景。

二、核心技术参数与优势

1. 高精度绝对位置检测

参数类别	技术指标	行业领先优势
分辨率	单圈 14 位（±0.15° 精度）+ 多圈 18 位（总 32 位）	单圈精度满足大多数伺服系统定位需求（如协作机器人关节 ±0.5° 精度），多圈覆盖 262144 圈，无需电池续航
传感原理	磁阻式（非接触式检测）	无机械磨损，寿命＞10 万小时，抗振动 30g（10-2000Hz）、冲击 500g（1ms），适合高频振动场景（如工程机械、注塑机）
接口	CANopen®（DS 406），支持电子齿轮功能	无缝接入西门子、倍福等 PLC 系统，数据更新周期≤1ms，支持安全功能（PLd，ISO 13849），适配安全光幕、急停回路

2. 紧凑耐用与环境适应性

机械设计：

微型化：ø36mm 超小外径 + 170g 轻量化设计，适配空间受限场景（如协作机器人腕部、AGV 驱动轮），伺服法兰（ø33mm）支持快速安装（3×M3 螺丝，扭矩 2-3N・m）。
高负载能力：不锈钢实心轴（ø10mm），轴向负载≤40N、径向负载≤80N，支持 6000rpm 高速旋转，启动扭矩仅 2.5Ncm，减少电机负载。

环境防护：

IP67 防护：防尘防水（可浸入 1m 水深 30 分钟），盐雾测试符合 ISO 12944-2 C5-M 等级，适合海边风电、化工多尘环境。
宽温运行：-40°C~+85°C 无温度补偿，耐低温启动（-40°C 瞬时启动）与高温稳定（+85°C 无信号漂移），覆盖 99% 工业场景温度需求。

3. 电气特性与安全认证

电源与通信：

宽电压输入：10~30VDC，空载电流≤20mA（24VDC），反极性保护，适配电池或工业电源波动（如电压骤降 ±15% 时稳定运行）。
CANopen® 协议：支持节点地址自动分配（1-127），兼容 CiA 406 驱动器配置文件，支持设备状态监控（如轴承磨损预警、温度超限报警）。

EMC 兼容性：

抗干扰符合 EN 61000-6-2（工业级）、ISO 11452-2（汽车级电磁兼容），适合变频器、电机等高电磁干扰环境。

三、典型应用场景

行业	应用场景	核心价值
工业机器人	协作机器人关节角度反馈（如 UR3e 腕部关节）	36mm 紧凑设计 + IP67 防护，适配机械臂狭小空间，磁阻技术避免粉尘 / 油污影响，位置反馈延迟＜50μs
风力发电	风机变桨 / 偏航系统多圈位置检测	-40°C 低温启动 + 盐雾防护，无电池多圈技术降低维护成本，CANopen® 实时通信确保变桨精度 ±0.1°
物流自动化	AGV 驱动轮绝对位置定位（高精度导航）	抗振动 30g 设计，适应颠簸路面，170g 轻量化减少 AGV 负载，支持电子齿轮比设置（如 1:16 细分）
数控机床	分度盘绝对位置校准（五轴加工中心）	±0.15° 单圈精度满足精密分度需求，IP67 防护抵御切削液飞溅，MTTFd＞100 年（安全相关应用）

四、安装与调试指南

1. 机械安装要点

法兰固定：

使用 3×M3 螺丝紧固伺服法兰（扭矩 2N・m），确保轴同心度（径向跳动≤0.05mm），推荐搭配防松胶（如乐泰 243）避免振动松脱。
轴向预留 0.5mm 补偿间隙，适应电机热膨胀（如伺服电机运行时轴伸长≤0.3mm）。

轴连接：

实心轴通过平键（3mm 宽）与电机轴连接，检查启动扭矩（空载≤2.5Ncm），确保无打滑现象。

2. CANopen® 配置步骤

设备组态：

通过 CANopen® 主站（如 Beckhoff TwinCAT）扫描设备，分配节点地址（默认 1），映射对象字典（Index 6060h 单圈位置，Index 6064h 多圈计数）。

电子齿轮设置：

通过 Index 6098h 配置齿轮比（如电机减速比 1:10，设置分子 10，分母 1），实现位置信号线性化输出。

3. 维护建议

预防性维护：

每季度清洁外壳粉尘（IP67 允许高压水冲洗），检查轴封是否破损（防止水汽侵入）；
每年通过 CANopen® 读取设备温度（正常≤85°C），超过 90°C 时检查安装通风是否良好。

故障排查：

通信中断：检查 M12 插头针脚（A 编码，5 针）是否氧化，使用专用清洁剂（如 CRC 03083）处理；
位置跳变：确认磁环安装无偏移（轴向间隙≤0.2mm），重新校准零点（通过 Index 1006h 写入当前位置）。

五、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

安全认证：UL（E217823）、CE（EMC/LVD）、ISO 13849 PLd（需组合安全模块），符合汽车电子电磁兼容标准（ISO 7637-2）。
行业合规：

材料符合 RoHS 2.0，不锈钢轴 + 粉末喷涂外壳可回收利用率达 85%，适配绿色制造要求。

2. 竞品对比

型号	EAM360R	倍加福 PVM58N-011AGR0BN	Sick POSITAL OCM580
传感原理	磁性（非接触）	光学（接触式）	光学
分辨率	32 位（14+18）	25 位（13+12）	26 位（14+12）
防护等级	IP67	IP65	IP67
抗振动	30g（10-2000Hz）	10g	20g

优势：

非接触设计：磁阻技术无码盘磨损，寿命比光学编码器提升 50%，适合高粉尘、高振动场景；
微型化领先：36mm 外径为同类最小，适配协作机器人等对空间敏感的设备；
安全增强：支持 PLd 安全等级，满足 ISO 13849 性能等级，减少额外安全组件采购。

六、总结与订购提示

核心价值：

小身材大性能：36mm 紧凑设计与 32 位高精度结合，适配机器人、AGV 等紧凑型设备；
恶劣环境首选：IP67 + 宽温 + 抗振，无需额外防护措施，降低系统集成成本；
安全与效率兼顾：CANopen® 通信 + PLd 安全等级，满足工业 4.0 与安全控制双重需求。

订购提示：

确认轴径（当前 ø10mm，可选 ø6/8mm）与安装法兰类型（伺服法兰 / 夹紧法兰），特殊轴径需定制（货期 6-8 周）；
批量采购可申请 Baumer 免费 CANopen® 网络调试服务（含设备参数预配置、通信延迟优化）。

官网广告签名.jpg

上一篇:堡盟Baumer FPDK 14P5101紧凑型反射式光电传感器
下一篇:堡盟Baumer IFRM 08P17A1/S35L 微型电感式接近开关