堡盟 Baumer EAL580-TNC.4WPT.18130.A 绝对式多圈编码器-深圳市安达汇贸易有限公司

堡盟 Baumer EAL580-TNC.4WPT.18130.A 绝对式多圈编码器

发布时间：2025-04-17

Baumer EAL580-TNC.4WPT.18130.A 绝对式多圈编码器 | 31 位高精度 PROFINET 工业自动化定位解决方案

一、核心定位与技术亮点

型号：EAL580-TNC.4WPT.18130.A（材料编号：11183685）
类型：31 位光学多圈绝对式编码器，采用贯通式空心轴（ø12mm）与 PROFINET IO 接口，集成 18 位单圈（±0.01° 精度）+13 位多圈（8192 圈）分辨率，专为高精度位置反馈、多圈计数及恶劣工业环境设计，适配机床、机器人、智能仓储等高端自动化场景。

二、核心技术参数与优势

1. 超高精度与多圈计数

参数类别	技术指标	行业领先优势
分辨率	31 位（18 位单圈 + 13 位多圈），单圈精度 ±0.01°	单圈分辨率达 262,144 步 / 圈，多圈覆盖 8,192 圈，总位置精度 ±0.01°，满足微米级定位需求（如机床丝杆精度 ±5μm）
接口	PROFINET IO（IRT 实时通信，GSDML 文件支持）	数据更新周期≤100μs，无缝集成西门子、倍福等 PLC 系统，支持设备层网络冗余（MRP/PRP），确保高速运动控制零延迟
传感原理	光学增量 + 绝对编码（无电池多圈技术）	无需电池续航，掉电后多圈位置自动保存，寿命≥10 万小时，消除电池更换维护成本与漏液风险

2. 机械设计与环境适应性

结构创新：

贯通空心轴：ø12mm 孔径（A 侧锁紧环固定），允许线缆 / 气管穿过，适配紧凑型机械结构（如协作机器人关节内部走线），轴向负载≤50N，径向负载≤80N。
防护等级：IP65（防尘防水），锌压铸外壳 + 铝制法兰，抗振动 ±0.75mm（10-58Hz）/10g（58-2000Hz），抗冲击 100g（2ms），适合锻压机、注塑机等强振动场景。

极端环境适配：

工作温度：-40°C~+85°C（无冷凝），耐低温启动（-40°C 无延迟）与高温稳定（+85°C 无漂移），适配极地设备与冶金高温环境（如高炉进料系统）。

3. 智能诊断与通信性能

电气特性：

宽电压输入：10~30VDC，反极性保护，空载电流≤100mA（24VDC），适配电池或工业电源波动（如电压骤降 ±15% 时稳定运行）。
状态监控：4 合 1 LED 指示灯（电源 / 通信 / 数据 / 故障），实时显示 PROFINET 连接状态（如红色闪烁表示通信中断），缩短故障排查时间 50%。

抗干扰能力：

符合 EN 61000-6-2 抗扰度标准，可在磁场强度≤50mT 环境下稳定工作（如变频器附近），信号传输距离≤100m（超五类网线）。

三、典型应用场景

行业	应用场景	核心价值
数控机床	五轴加工中心旋转轴绝对位置反馈	18 位单圈精度 ±0.01°，确保精密分度（如齿轮箱加工精度 ±5 弧秒），PROFINET 实时通信延迟＜1μs，支持 RTCP 刀尖跟随功能
工业机器人	协作机器人关节多圈位置检测（如 UR10e 机械臂）	贯通轴设计节省内部空间，IP65 防护应对油污与水汽，8192 圈多圈计数满足全行程位置反馈，无需回零操作提升效率 30%
智能仓储	堆垛机货叉高度定位（多圈计数 8192 圈）	无电池技术避免维护，-40°C 低温适配冷库仓储系统，PROFINET 支持多设备组网，实现仓储机器人高精度导航（定位误差≤±1mm）
新能源设备	锂电池涂布机辊轴位置闭环控制	抗振动 10g 设计，确保高速涂布时位置稳定（涂布厚度误差≤±1μm），宽温运行适配锂电池正负极材料高低温生产环境

四、安装与调试指南

1. 机械安装要点

轴孔连接：

使用 M4 螺丝紧固锁紧环（扭矩 2~3N・m），确保轴同心度（径向跳动≤0.03mm），无需联轴器，减少机械间隙（如齿轮传动背隙≤0.01mm）。
安装法兰：ø58mm 铝制法兰，3×M4 螺丝固定（扭矩 4~5N・m），适配 ISO 15066 标准伺服法兰，支持卧式 / 立式安装。

接线规范（3×M12 接口）：

推荐使用 PROFINET 专用电缆（如 Baumer 11258101 配套电缆），屏蔽层单端接地（编码器端），传输距离≤100m（超五类网线）。

2. PROFINET 配置步骤

设备组态：

在 TIA Portal 等软件中导入 GSDML 文件，分配设备名称（如 “Encoder_EAL580”），映射 18 位单圈（索引 6060h）+13 位多圈（索引 6064h）数据至 PLC 变量。

零点标定：

通过 PROFINET 写入零点偏移值（支持机械零点 / 电气零点校准），误差≤±0.005°（需搭配 Baumer Configurator 软件），支持多圈系统原点重置。

3. 维护建议

预防性维护：

每季度检查锁紧环扭矩（推荐使用防松胶），避免轴向窜动（窜动距离≤0.2mm）；
每年用压缩空气清洁编码器内部粉尘（IP65 允许低压吹扫），检查 LED 指示灯状态（异常时重启设备或更新固件）。

故障处理：

PROFINET 通信中断：检查 M12 插头针脚是否氧化（可用专用清洁剂），确认设备 IP 地址与 PLC 在同一网段（默认 192.168.0.1）；
位置漂移：通过配置软件读取绝对精度误差，＞±0.02° 时重新标定零点，确保机械安装无松动。

五、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

安全认证：UL 认证（E63076）、CE（EMC/LVD），符合 ISO 13849-1 PL d 安全等级（需搭配安全逻辑模块），适合安全相关应用（如急停回路）。
行业合规：

符合 PROFINET IO V2.3 协议，支持 IRT 实时通信类 3，适配工业 4.0 智能工厂架构；
材料符合 RoHS 2.0，锌压铸外壳可回收利用率达 90%，适配绿色制造标准。

2. 竞品对比

型号	EAL580-TNC	倍加福 PVM58N-011AGR0BN	Sick POSITAL OCM580
分辨率	31 位（18+13）	25 位（13+12）	26 位（14+12）
接口	PROFINET IO（IRT）	SSI + 增量	CANopen
防护等级	IP65	IP65	IP67
抗振动	10g（58-2000Hz）	5g	8g

优势：

分辨率领先：31 位总精度行业顶尖，单圈精度 ±0.01°，适合航空航天级精密定位；
通信效率：PROFINET IRT 支持实时同步，数据更新速度比 SSI/Modbus 快 3 倍，满足高速运动控制需求；
环境适应：-40°C~+85°C 宽温与 10g 抗振动，覆盖 99% 工业场景，无需额外温控或防震措施。

六、总结与订购提示

核心价值：

全场景适配：从精密加工到重型机械，31 位精度与 PROFINET 接口满足不同自动化层级需求；
免维护设计：无电池多圈技术 + IP65 防护，降低 90% 维护成本，适合 24/7 连续运行；
智能诊断：4LED 状态显示 + PROFINET 故障诊断，缩短停机时间 30% 以上，提升产线可用性。

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