Baumer ITD 40 A 4 Y 1 1024 T NI D2SR12 S 15 增量式编码器 | 空心轴高速运动检测解决方案

一、核心定位与产品特性

型号：ITD 40 A 4 Y 1 1024 T NI D2SR12 S 15（材料编号：11059607）
类型：80mm 外径盲空心轴增量式编码器，采用光学感应原理，1024 脉冲 / 转分辨率，TTL 线驱动输出，支持 8000rpm 高速旋转，专为机床主轴、输送系统、高速电机等需要空心轴穿线的场景设计。

二、核心技术参数与优势

1. 高速响应与空心轴设计

2. 机械耐用性与环境适应

• 结构设计：

• 盲空心轴：不锈钢材质（ø10-16mm 可选），铝制外壳抗振动 10g（55-2000Hz）、冲击 100g（11ms），通过 IEC 60068-2 测试，适合机床切削液飞溅、振动剧烈场景。

• 防护等级：IP65（防尘防水），可选 IP67（需定制），适应多尘（如木工机械）、潮湿（如食品包装区）环境。

• 高速性能：

• 机械转速≤8000rpm（IP65，＞70°C 时≤5000rpm），启动扭矩≤0.01Nm，减少电机负载，适配高速加工中心（如 20,000rpm 主轴）。

3. 电气灵活性与保护

• 电源兼容性：

• 宽电压输入：5VDC±5% / 8-30VDC，反极性保护，空载电流≤100mA，兼容老旧系统（5VDC）与现代工业电源（24VDC）。

• 信号稳定性：

• 相位差 90°±10%，占空比 45-55%，零位信号宽度 90°，确保高速旋转时无丢步（如 8000rpm 时输出频率 136kHz，在 120kHz 额定范围内）。

三、典型应用场景

四、安装与调试指南

1. 机械安装要点

• 空心轴固定：

• 使用扭矩支架（安装套件 050）固定编码器，确保空心轴与电机轴同心度（径向跳动≤0.1mm），推荐使用千分表校准。

• 轴向预留 1mm 补偿间隙，适应电机热膨胀（如电主轴运行时轴伸长≤0.5mm）。

• 接线规范（M23-12 针径向接口）：

  
  

  信号线缆使用双绞屏蔽线，与动力线间距≥50cm，长距离传输（＞100m）时加装信号中继器。

2. 调试与校准

1. 初始校准：

• 示波器检测 A/B 相信号，确保相位差 90°±10%，幅值≥2.5V（TTL 高电平），零位信号宽度符合 90°±10%。

2. 转速测试：

• 空载运行时，使用转速表验证 8000rpm 时输出频率 136kHz（1024 脉冲），确认无信号畸变或丢步。

五、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

• 安全认证：CE（EMC/LVD）、RoHS 2.0，符合 EN 61000-6-2 抗扰度与 EN 61000-6-3 辐射发射标准。

• 行业合规：

• 轴尺寸符合 ISO 286-1 标准，适配全球主流电机（如西门子 1FK7、三菱 HA 系列）。

2. 竞品对比

优势：

• 空心轴创新：单侧开口设计兼顾穿线便利性与机械强度，适合空间受限场景；

• 高速适配：8000rpm 转速领先同类产品 25%，满足高速主轴控制需求；

• 性价比：同等规格下价格低于进口竞品 15%，适合批量自动化应用。