堡盟Baumer ITD21H0002048TNIS21SG8E14IP65021增量式编码器-深圳市安达汇贸易有限公司

堡盟Baumer ITD21H0002048TNIS21SG8E14IP65021增量式编码器

发布时间：2025-04-19

型号：ITD21H00（材料编号：11063146）
类型：58mm 外径贯通空心轴增量式编码器，采用光学感应原理，支持 100~10000 脉冲 / 转可编程，TTL 线驱动输出，专为高速旋转设备、狭小空间穿线场景设计，适配机床主轴、工业机器人、输送系统等高精度运动控制。

参数类别	技术指标	技术优势
分辨率	2048 脉冲 / 转（可定制 100-10000 脉冲）	角度精度 ±0.1758°，支持四倍频细分（8192 脉冲 / 转），适配高速精密定位（如半导体晶圆切割精度 ±1μm）
空心轴规格	ø10/12/14mm 贯通空心轴，轴向负载≤40N、径向负载≤80N	允许线缆 / 气管从轴中心穿过，节省机械空间 50%，适合机器人关节、电主轴等紧凑型结构内部走线（如线缆直径≤8mm）
输出特性	TTL 线驱动（A/B/N 相 + 反相），输出频率≤300kHz	抗干扰能力强，支持最长 300m 电缆传输（120Ω 终端电阻），适配高频电磁环境（如变频器驱动系统），信号失真率＜0.1%

贯通轴：不锈钢材质，铝制外壳抗振动 20g（60-2000Hz）、冲击 100g（6ms），通过 IEC 60068-2 测试，适合机床切削液飞溅、锻压机高频振动场景。
防护等级：IP65（防尘防水），可选 IP67（需定制），适应多尘（如 3C 产品打磨车间）、潮湿（如食品包装区）环境。

宽电压输入：5VDC±5% / 8-30VDC，反极性保护，空载电流≤100mA，兼容老旧系统（5VDC）与现代工业电源（24VDC），适配不同控制器（如西门子、倍福）。

相位差 90°±10%，占空比 45-55%，零位信号宽度 90°，确保 6000rpm 高速旋转时无丢步（输出频率 2048 脉冲 ×6000rpm=204.8kHz，在 300kHz 额定范围内）。

行业	应用场景	核心价值
数控机床	五轴加工中心电主轴转速反馈（20000rpm 高速）	6000rpm 电气转速适配，贯通轴允许冷却液管路穿过，IP65 防护抵御切削液侵蚀，转速测量误差≤±0.05%
工业机器人	协作机器人腕部关节角度检测（狭小空间安装）	ø58mm 紧凑设计 + 150g 轻量化，空心轴穿接信号线，抗振动 20g 设计减少运动时信号波动，适配高速动态控制（如焊接轨迹精度 ±0.5°）
输送系统	高速分拣机皮带轮转速监控（线速≤30m/s）	300kHz 输出频率匹配高速运动（6000rpm 时线速 20m/s），TTL 输出直接接入 PLC 高速计数器，实现 0.1ms 级响应
新能源设备	锂电池卷绕机辊轴同步控制（精度 ±0.1mm）	-30°C 低温启动适配锂电池低温生产环境，不锈钢轴抗电解液腐蚀，确保卷绕厚度一致性（波动≤±1μm）

贯通轴固定：
使用配套安装套件（021）固定编码器，确保空心轴与电机轴同心度（径向跳动≤0.03mm），推荐使用千分表校准，轴向预留 0.5mm 补偿间隙以适应热膨胀。
接线规范（8 针板载接口）：

信号线缆使用双绞屏蔽线（阻抗 120Ω），与动力线间距≥50cm，长距离传输（＞100m）时加装信号中继器。

通过 Baumer ProCoder 软件设置脉冲数（当前 2048），支持 100-10000 脉冲自定义，适配不同减速比系统（如 1:10 减速箱时等效分辨率提升 10 倍）。

型号	ITD21H00	Turck BI2-EG08-AP6X	Sick IM08-02BPS-ZW1
空心轴类型	贯通空心轴（ø10-14mm）	无空心轴	实心轴
最高转速	6000rpm（电气）	5000rpm	4000rpm
防护等级	IP65	IP67	IP67
输出频率	300kHz（TTL）	1kHz	1.5kHz

优势：

核心价值：

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