Baumer BHL 16.24K1024-E6-9 微型增量式编码器 | 40mm 超紧凑空心轴高速运动检测方案

一、核心定位与技术亮点

型号：BHL 16.24K1024-E6-9（材料编号：11091403）
类型：40mm 外径微型增量式编码器，采用光学感应原理，支持 10~2048 脉冲 / 转，ø6mm 贯通空心轴设计，专为紧凑型设备、高速旋转场景设计，适配协作机器人、精密仪器、小型伺服系统等对体积和精度敏感的应用。

二、核心技术参数与优势

1. 微型化与高速性能

2. 紧凑耐用与环境适应

• 结构设计：

• 超小型化：ø40mm 铝制法兰 + 聚酰胺外壳，重量仅 100g，适配空间受限场景（如手术机器人关节、精密离心机）；

• 安装灵活：支持盲空心轴 / 贯通空心轴两种版本，配套 M9-5/8 针连接器，兼容多种安装支架（如法兰、夹箍）。

• 环境规格：

• 工作温度：-20°C~+85°C，耐低温启动与高温稳定运行，IP42 防护（防尘防溅水），适合室内精密设备（如实验室离心机、3D 打印机）。

3. 电气特性与兼容性

• 电源与输出：

• 宽电压输入：5VDC±10% / 10-30VDC，空载电流≤60mA（5VDC），反极性保护，适配单片机（5VDC）与工业控制器（24VDC）；

• 输出类型：TTL 线驱动（RS422）/ 推挽式（HTL）可选，抗干扰能力强，支持最长 200m 电缆传输（120Ω 终端电阻）。

• 智能适配：

• 零位信号宽度 90°，支持原点校准，适合闭环控制（如伺服系统回零操作）。

三、典型应用场景

四、安装与调试指南

1. 机械安装要点

• 空心轴固定：

• 使用 M3 螺丝紧固铝制法兰（扭矩≤1.5N・m），确保空心轴与电机轴同心度（径向跳动≤0.05mm），推荐使用弹性联轴器减少机械应力。

  贯通轴版本：线缆从轴中心穿出，预留 10mm 活动长度避免拉扯（如无人机电机高速旋转时线缆防抖）。

  接线规范（M9-5 针连接器）：

  
  

  信号线缆使用 0.14mm² 屏蔽线，长度≤100m，与动力线间距≥15cm，减少电磁耦合干扰。

2. 调试与校准

1. 脉冲设置：

• 通过 Baumer ProCoder 软件配置脉冲数（当前 1024），10 脉冲模式适合低速粗定位，2048 脉冲适合高精度场景，支持在线动态切换。

2. 转速测试：

• 空载运行时，示波器检测 A/B 相信号，确保相位差 90°±10%，幅值≥2.5V（TTL 高电平），零位信号周期稳定无畸变。

五、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

• 安全认证：UL 认证（E217823）、CE（EMC/LVD），材料符合 RoHS 2.0，适合全球市场准入。

2. 竞品对比

优势：

• 体积最小：40mm 外径同类最小，适配其他编码器无法安装的微型设备；

• 高速领先：12000rpm 转速适配无人机、高速离心机等极限场景；

• 灵活适配：双电压输入 + 两种空心轴设计，覆盖从开源项目到工业控制的全场景需求。

六、总结与订购提示

核心价值：

• 微型王者：40mm 超紧凑设计，为狭小空间提供高精度运动检测解决方案；

• 高速稳定：12000rpm 转速与 100kHz 输出频率，满足高速动态控制需求；

• 性价比高：10-2048 脉冲可编程，适配不同精度要求，降低选型复杂度。