堡盟Baumer ITD2LH00 1024 T NI KT0.6 E 14 IP65 021 增量式编码器-深圳市安达汇贸易有限公司

堡盟Baumer ITD2LH00 1024 T NI KT0.6 E 14 IP65 021 增量式编码器

发布时间：2025-04-19

Baumer ITD2LH00 1024 T NI KT0.6 E 14 IP65 021 增量式编码器 | 58mm 贯通空心轴高速高精度运动检测解决方案

一、核心定位与技术亮点

型号：ITD2LH00 1024 T NI KT0.6 E 14 IP65 021（材料编号：11124587）
类型：58mm 外径贯通空心轴增量式编码器，采用光学感应原理，支持 1024 脉冲 / 转分辨率，TTL 线驱动输出，ø14mm 贯通空心轴设计，专为高速旋转设备、紧凑型机械结构及恶劣工业环境设计，适配工业机器人、数控机床、输送系统等高精度运动控制场景。

二、核心技术参数与优势

1. 高精度高速运动检测

参数类别	技术指标	行业领先优势
分辨率	1024 脉冲 / 转（可定制 512-2048 脉冲）	角度精度 ±0.3516°，支持四倍频细分至 4096 脉冲 / 转，满足微米级定位需求（如半导体晶圆切割精度 ±1μm）
输出特性	TTL 线驱动（A/B/N 相 + 反相），输出频率≤300kHz	抗干扰能力强，支持最长 300m 电缆传输（120Ω 终端电阻），适配高频电磁环境（如变频器驱动系统），信号失真率＜0.1%
空心轴设计	ø14mm 贯通空心轴，轴向负载≤40N、径向负载≤80N	允许线缆 / 气管（直径≤10mm）从轴中心穿过，节省机械空间 50%，适合机器人关节、电主轴等紧凑型结构内部走线

2. 宽温抗振与耐用性

机械设计：

紧凑结构：ø58mm 铝制外壳，重量仅 197g（0.6m 电缆），IP65 防护（防尘防水），抗振动 20g（60-2000Hz）、冲击 100g（6ms），通过 IEC 60068-2 测试，适合机床切削液飞溅、锻压机高频振动场景。
贯通轴优势：不锈钢轴材质，轴向公差 ±0.25mm、径向公差 ±0.1mm，确保高速旋转时同心度，启动扭矩≤0.02Nm（常温），减少电机负载。

环境适应性：

工作温度：-30°C~+100°C（无冷凝），耐低温启动与高温稳定运行，适配冷库设备（-30°C）与冶金炉周边（≤100°C 区域）。

3. 电气灵活性与兼容性

电源与保护：

宽电压输入：5VDC±5%（TTL 模式），反极性 / 短路保护（TTL 短时短路保护 1 秒），空载电流≤50mA，适配单片机（5VDC）与工业控制器（如西门子 S7-1200）。

信号稳定性：

相位差 90°±10%，占空比 40-60%，零位信号宽度 90°±10%，确保 6000rpm 高速旋转时无丢步（输出频率 170kHz，在 300kHz 额定范围内）。

三、典型应用场景

行业	应用场景	核心价值
工业机器人	协作机器人腕部关节角度检测（如 ABB YuMi）	ø14mm 贯通轴穿接信号线，197g 轻量化设计减少机械臂负载，IP65 防护应对油污与水汽，6000rpm 高速适配关节高速运动（200°/s 角速度）
数控机床	五轴加工中心电主轴转速反馈（20000rpm 高速）	TTL 输出直接接入发那科 α 系列控制器，-30°C 低温启动适配精密加工环境，20g 抗振动确保高速加工时信号稳定（转速波动≤±0.05%）
输送系统	高速分拣机皮带轮转速监控（线速≤30m/s）	300kHz 输出频率匹配高速运动，IP65 防护抵御粉尘与潮湿，1024 脉冲确保转速计算精度（误差≤±0.1%），提升分拣效率 20%
新能源设备	锂电池卷绕机辊轴同步控制（精度 ±0.1mm）	不锈钢轴抗电解液腐蚀，+100°C 短期耐温适应锂电池高温生产环境，贯通轴允许冷却水管穿过，确保卷绕厚度一致性（波动≤±1μm）

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