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型号核心：58mm 外径贯通空心轴增量式编码器，ø14mm 轴径，512 脉冲 / 转，HTL 输出，IP65 防护，超轻量设计（150g）
| 类别 | 技术指标 | 优势解析 |
|---|---|---|
| 机械设计 | 贯通空心轴 ø14mm，不锈钢轴材质，切线出线 0.6m 电缆 | 轻量化设计减少机械臂负载，IP65 防护抵御切削液飞溅，启动扭矩≤0.015Nm（常温），适合高动态响应场景 |
| 分辨率 | 512 脉冲 / 转（可定制 100~10000 脉冲），HTL 推挽输出 | 低脉冲数适配低速大扭矩场景（如传送带驱动），输出电流 200mA 直接驱动继电器，兼容 AB、施耐德等控制器 |
| 环境适应性 | -30~+100°C 宽温，抗振动 20g（60-2000Hz）、冲击 100g | 耐低温启动（-30°C 无延迟）与高温稳定（+100°C 短期运行），适合冷库设备与熔炉周边（＜100°C 区域） |
| 电气特性 | 8~30VDC 宽电压，反极性 / 短路保护，输出频率≤160kHz | 8 芯板载连接器支持快速插拔，信号线缆与动力线隔离敷设，减少 EMI 干扰（如变频器环境需增加磁环滤波） |
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