堡盟Baumer ITD70A4Y71024HNIH2SK12S60空心轴增量式编码器-深圳市安达汇贸易有限公司

堡盟Baumer ITD70A4Y71024HNIH2SK12S60空心轴增量式编码器

发布时间：2025-04-19

Baumer ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 60 增量式编码器 | 大孔径空心轴重型机械运动检测解决方案

一、核心定位与技术亮点

型号：ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 60（材料编号：11059640）
类型：150mm 外径超大贯通空心轴增量式编码器，支持 1024 脉冲 / 转，HTL 推挽输出，ø60mm 空心轴设计（孔径 60H6），专为重型机械、风电设备、港口起重机等大直径轴传动系统设计，解决高负载、强振动环境下的高精度运动检测难题。

二、核心技术参数与优势

1. 超大空心轴与高负载设计

参数类别	技术指标	行业领先优势
空心轴规格	ø40~65mm 贯通空心轴（当前 ø60H6），轴向负载≤100N、径向负载≤200N	允许直径 50mm 线缆 / 油管穿过（如风电变桨系统动力电缆），适配大型电机主轴（如 1.5MW 风机主轴），机械强度提升 30%
分辨率	1024 脉冲 / 转（可定制 1000-2500 脉冲）	角度精度 ±0.3516°，支持四倍频细分至 4096 脉冲 / 转，满足重型机械 ±1mm 级定位精度（如港口起重机抓斗高度控制）
输出特性	HTL 推挽输出（A/B/N 相 + 反相），输出频率≤120kHz	抗干扰能力强，直接驱动 PLC 高速计数器（如 AB ControlLogix），长距离传输（≤300m）信号衰减＜5%，适配变频器等高干扰环境

2. 重型机械适配性

机械设计：

法兰尺寸：ø150mm 铝制法兰（安装孔距 ø164mm），扭矩支架固定（套件 051），抗振动 10g（55-2000Hz）、冲击 100g（11ms），适合工程机械高频振动场景（如挖掘机回转马达）。
材质：不锈钢空心轴 + 粉末喷涂铝制外壳，耐盐雾测试≥500 小时，适配海边风电、化工多尘环境。

环境规格：

工作温度：-20°C~+70°C，IP54 防护（防尘防溅水），适合露天设备（如港口机械）与室内高温场景（如钢铁厂辊道电机）。

3. 电气可靠性与兼容性

电源与保护：

宽电压输入：8~30VDC（兼容 5VDC±5%），反极性 / 短路保护，空载电流≤100mA，适配老旧系统（12VDC）与现代工业电源（24VDC）。

信号稳定性：

相位差 90°±10%，零位信号宽度 90°，确保 4000rpm 高速旋转时无丢步（输出频率 170kHz，在 120kHz 额定范围内需控制转速≤3000rpm），动态检测误差≤±2 脉冲。

三、典型应用场景

行业	应用场景	核心价值
风力发电	风机变桨系统角度检测（3MW 风机叶片调节）	ø60mm 空心轴穿过变桨电机电缆，HTL 输出抗电磁干扰，4000rpm 适配高速变桨（响应时间≤50ms），角度控制精度 ±0.5°
港口机械	起重机起升机构高度定位（钢丝绳卷筒转速检测）	200N 径向负载承受卷筒振动，IP54 防护抵御海盐侵蚀，1024 脉冲确保高度测量精度 ±5mm（配合 1:10 减速箱）
重型机床	龙门铣床主轴转速监控（2000rpm 大扭矩电机）	不锈钢轴抗切削液腐蚀，扭矩支架固定减少安装偏差，HTL 信号直接接入 FANUC 数控系统，转速波动≤±0.1%
工程机械	挖掘机回转马达角度反馈（高频振动工况）	10g 抗振动设计，60H6 孔径适配大直径驱动轴，支持正反转计数，提升作业精度（如基坑开挖角度偏差≤±1°）

四、安装与调试指南

1. 机械安装要点

法兰固定：

使用 4×M8 螺丝紧固法兰（扭矩 15~20N・m），通过激光对中仪校准同心度（径向跳动≤0.1mm），搭配防松垫片（如 DIN 985）避免振动松脱。
空心轴连接：确保驱动轴与编码器轴同轴度，轴向预留 2mm 补偿间隙适应热膨胀（如电机运行时轴伸长≤1.5mm）。

信号线缆使用双绞屏蔽线（0.5mm²），与动力线间距≥100cm，长距离传输（＞200m）时加装信号中继器。

2. 调试与校准

脉冲验证：

示波器检测 A/B 相信号，确保相位差 90°±10%，HTL 高电平≥24V，低电平≤4V，零位信号周期稳定无杂波。

负载测试：

带载运行时（200N 径向负载），使用转速表验证 4000rpm 输出频率 170kHz，确认计数无丢步（误差≤±1 脉冲 / 分钟）。

3. 维护建议

预防性维护：

每季度检查法兰螺丝扭矩（推荐使用扭矩扳手），清洁外壳粉尘（IP54 允许压缩空气吹扫）；
每年润滑空心轴轴承（使用高温润滑脂，如 Klüber NBU 15），确保启动扭矩≤0.05Nm（常温）。

故障排查：

信号异常：检查电缆屏蔽层接地是否良好（单端接地于编码器端），更换镀金接头（寿命≥5 万次插拔）。

五、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

安全认证：CE（EMC/LVD）、RoHS 2.0，符合 EN 61000-6-2 抗扰度与 EN 61000-6-3 辐射发射标准，适配全球工业环境。
行业合规：

轴尺寸符合 ISO 1101 标准，材料可回收利用率达 85%，适配绿色制造要求。

2. 竞品对比

型号	ITD 70 A 4	倍加福 PVM100N	Sick POSITAL OCM100
空心轴直径	ø40-65mm（可调）	ø50mm（固定）	ø30-40mm（固定）
最高转速	4000rpm	3000rpm	2500rpm
抗振动	10g（55-2000Hz）	8g	5g
输出类型	HTL/TTL 可选	HTL 推挽	集电极开路

优势：

孔径领先：支持 ø65mm 超大空心轴，唯一覆盖 40-65mm 孔径的同级别编码器，适配 95% 重型机械轴径需求；
负载能力：200N 径向负载与 10g 抗振动，适合挖掘机、起重机等强冲击工况；
温度适应：-20~+70°C 宽温范围，无需加热 / 冷却装置，降低系统复杂度。

六、总结与订购提示

核心价值：

重型首选：超大空心轴 + 高负载设计，专为风电、港口机械等重型设备定制，解决大直径轴检测难题；
稳定可靠：HTL 抗干扰输出 + IP54 防护，在多尘、振动环境中稳定运行，年故障率＜0.2%；
灵活适配：可调脉冲数（1000-2500）与双电压输入，兼容新旧控制系统，保护用户投资。

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