一、产品核心定位和产品定义

• BAUMER ITD21H00 01024 H NI S21SG8 E 14 IP65 021：属于高性能旋转编码器，具备高精度计数能力，适用于严苛工业环境的精确测量与控制场景。

• BAUMER ITD 40 A 4 Y114 512 H BX KR1,5 S 20：为通用型旋转编码器，可满足常规工业自动化中的角度、位置检测需求。

二、核心技术参数与行业优势

1. BAUMER ITD21H00 01024 H NI S21SG8 E 14 IP65 021

• 技术参数：每转脉冲数 1024，具有 A、B、N 相及反相输出；供电电压 8 - 30 VDC，HTL 电平，GT 输出级；8 针板端连接器；通孔直径 14mm；防护等级 IP65；工作温度 -30℃至 +100℃；已安装 021 安装套件；配套 FS_A-Kabel sw10 K21BG8/A 65-SL NIo-01000 电缆（长 1.00m）。

• 行业优势：高防护等级能抵御灰尘与水溅，宽温工作范围适应极端环境，丰富的信号输出类型满足多样化控制需求。

2. BAUMER ITD 40 A 4 Y114 512 H BX KR1,5 S 20

• 技术参数：每转脉冲数 512，A、B 相输出；供电电压 8 - 30 VDC，HTL 电平，GT 输出级；1.5m 径向连接电缆；通孔直径 20mm（带 6J9mm 槽）；防护等级 IP54；工作温度 -20℃至 +70℃；附带 006 安装套件。

• 行业优势：径向电缆设计方便安装，适中的防护与温度范围平衡性能与成本，适用于多数工业场景。

三、核心组件与功能解析

1. 核心组件：主要包括编码器主体、连接器、电缆等。编码器主体负责将机械旋转运动转化为电信号；连接器保障信号稳定传输；电缆实现与外部设备连接。

2. 功能解析：通过输出不同相的脉冲信号，可精确测量旋转角度、速度与位置，为工业设备的自动化控制提供关键数据支持。

四、典型应用场景

1. BAUMER ITD21H00 01024 H NI S21SG8 E 14 IP65 021：适用于冶金、矿业等多尘、潮湿环境下的重型机械运动控制，如轧钢机辊轴转速监测、矿用输送带运行状态检测。

2. BAUMER ITD 40 A 4 Y114 512 H BX KR1,5 S 20：常用于包装机械、自动化生产线的物料定位与运动控制，如包装机的转盘角度调节、流水线上工件的位置检测。