一、产品核心定位与定义

型号：EN580C.ML-BN12.HH2C1.21160.H（物料号：11267451）
定位：高精度光学多圈**值编码器，专为需要长距离位置反馈与复杂运动控制的工业场景设计。
定义：采用 21 位单圈 + 16 位多圈分辨率（总 31 位），集成 CANopen® 接口，配备 ø12mm 盲空心轴与 IP67 防护，支持无电池多圈计数，适用于高精度、高可靠性的位置检测与运动控制。

二、核心技术参数（分模块列表）

1. 电气参数

2. 机械参数

3. 环境参数

三、行业优势与核心组件解析

核心优势

1. 无电池多圈技术：通过齿轮组实现多圈计数，无需电池维护，避免断电位置丢失。

2. 超高分辨率：21 位单圈精度（±0.01°）满足精密定位需求，16 位多圈覆盖大范围运动行程。

3. 强环境适应性：

• IP67 防护等级抵御水浸与粉尘（轴封加持）；

• -25°C~+85°C 宽温范围适配高低温场景（如冷链设备、冶金高温区）。

4. 灵活通信能力：

• CANopen® 协议兼容主流工业控制系统；

• 支持节点 ID 自定义、齿轮比编程及动态 PDO 映射，简化系统集成。

5. 长寿命设计：

• 不锈钢轴体抗腐蚀；

• 光学检测无接触磨损，寿命优于机械编码器。

核心组件

1. 光学检测模块：高精度码盘与红外传感器，实现无接触信号采集，抗振动与冲击。

2. 盲空心轴结构：单侧开放设计，允许线缆 / 气管从 A 侧穿轴，优化机械结构空间（如机器人关节布线）。

3. 总线盖组件：集成 DUO-LED 状态指示灯与旋转开关（用于节点 ID 设置），支持 3x 电缆紧固连接，提升接线可靠性。

四、典型应用场景

1. 工业机器人：

• 协作机器人关节角度检测（高精度 + 无电池多圈，避免定期校准）；

• 机械臂末端执行器位置反馈（抗磁干扰适配伺服电机环境）。

2. 精密机床与自动化产线：

• CNC 机床主轴定位（21 位单圈精度确保加工精度）；

• 分度台、旋转工作台多圈位置控制（65536 圈覆盖大范围运动）。

3. 重型设备与特种机械：

• 注塑机螺杆位置监测（宽温 + IP67 适配高温潮湿环境）；

• 风电变桨系统角度反馈（抗振动设计适配户外复杂工况）。

4. 智能物流设备：

• AGV 驱动轮多圈位置追踪（无电池设计降低维护成本）；

• 堆垛机升降轴高精度定位（CANopen® 协议高效数据传输）。