一、产品核心定位与定义

1. ITD21H00 02048 T NI S21SG8 F 14 IP54 021（Materialnr 11063054）

定位：高精度 TTL 输出增量式编码器，专为精密测量与高速动态控制场景设计。
定义：2048 脉冲 / 转分辨率，支持 A/B/N 相及反相输出，5 VDC 精准供电的 TTL 线性驱动（LD）输出级，Ø14mm 贯通空心轴配 8 针板端连接器，IP54 防护等级，适用于需要低噪声、高抗干扰的伺服系统与精密仪器。

2. ITD 70 A 4 Y 9 2500 H BI D2SR12 S 65（Materialnr 11161696）

定位：大孔径通用型增量式编码器，专注于重型机械与工业自动化的高可靠性位置检测。
定义：2500 脉冲 / 转中等分辨率，HTL 推挽输出兼容宽电压（8-30 VDC），Ø65mm 超大贯通空心轴配 M23 径向 12 针连接器，IP54 防护，适配大型传动设备的同轴安装与恶劣环境应用。

二、核心技术参数对比表

1. ITD21H00 02048 T（高精度 TTL 型）

2. ITD 70 A 4 Y 9 2500 H（大孔径 HTL 型）

三、行业优势与核心差异解析

ITD21H00 02048 T 核心优势

1. 高精度与低噪声特性：

• TTL 线性驱动输出（LD-Endstufe）支持最高 500 kHz 输出频率，信号边沿陡峭（≤5 ns），配合 2048 脉冲 / 转分辨率（±0.088° 精度），适合半导体晶圆切割、精密分度台等纳米级定位场景。

• 5 VDC 精准供电设计，内置电压稳压器，抑制电源波动对信号的影响，抗电磁干扰能力符合 EN 61000-6-2 标准。

2. 极端温度适应性：

• -30°C~+120°C 超宽工作温度范围，通过铝制外壳高效散热，适配冶金炉旁、发动机测试台等高温环境（需避免直接接触热源）。

3. 紧凑安装设计：

• Ø14mm 贯通空心轴支持被测轴直接穿过，配合预安装的 021 套件（含夹紧环），简化同轴度校准，适合空间受限的多轴机械臂关节。

ITD 70 A 4 Y 9 2500 H 核心优势

1. 大孔径兼容性：

• Ø65mm 超大贯通空心轴（行业罕见），可容纳直径≤60mm 的传动轴或液压 / 气压管道，适配注塑机螺杆、风电齿轮箱等大型机械的中心穿线 / 穿管需求，避免额外联轴器设计。

2. 宽电压与强兼容性：

• 8-30 VDC 供电覆盖几乎所有工业电压平台（5 V 需外部降压），HTL 推挽输出（Vout=Vin）可直接接入西门子、三菱等主流 PLC 与驱动器，无需电平转换模块。

3. 重型机械适配：

• 3x077 安装套件包含高强度法兰与防震垫片，支持轴向 / 径向双方向固定，抗振动能力达 10 g，适合港口起重机、矿山输送机等高冲击工况。

核心组件差异

四、典型应用场景

1. ITD21H00 02048 T

• 精密仪器与设备：

• 半导体晶圆切割机（X/Y 轴定位，2048ppr 配合伺服电机实现 ±1μm 精度）；

• 光学透镜旋转台（N 相零脉冲触发，确保角度校准重复性 ±0.01°）。

• 高速伺服系统：

• 协作机器人关节驱动（TTL 信号抗干扰，支持 5000 rpm 高速旋转反馈）；

• 电子制造设备（贴片机吸嘴高度控制，高温环境下稳定运行）。

2. ITD 70 A 4 Y 9 2500 H

• 重型机械与工业传动：

• 注塑机螺杆转速监测（Ø65mm 空心轴穿过螺杆冷却管道，HTL 信号兼容注塑机控制器）；

• 港口起重机钢丝绳卷筒位置检测（大孔径减少机械应力，IP54 防护抵御海盐腐蚀）。

• 通用自动化产线：

• 大型输送线驱动辊同步控制（2500ppr 平衡精度与数据刷新率）；

• 印刷机械版辊角度反馈（M23 连接器支持快速插拔，减少停机维护时间）。