一、核心参数与产品定位

型号：RSF 58 PN 29-3-B-W1-DS
类型：Profinet 接口**角度编码器
核心指标：

• 总分辨率：29 Bit（单圈 + 多圈组合）

• 单圈：13 Bit（8,192 步 / 转）

• 多圈：16 Bit（65,536 转）

• 通信协议：Profinet（支持实时数据传输）

• 电源电压：10~30V DC

• 机械规格：10 mm 轴径，键槽法兰

• 防护等级：IP65（防尘防水喷）

• 特色功能：运行时间计数器、温度测量

• 重量：约 650 g

• 原产国：德国

二、技术特性解析

1. 电气参数

   参数分类	指标
   输出代码	二进制码（Binary-Code）
   通信接口	Profinet（GSDML 文件支持）
   功耗	≤3 W（24V DC 时典型值 125 mA）
   抗干扰能力	符合 EN 61000-6-2（工业抗扰度）

2. 机械设计

• 轴系：10 mm 不锈钢轴（硬度≥HRC 50），键宽 3 mm

• 法兰：Kiemmflansch（键槽法兰），4×M4 安装孔（孔距 58 mm）

• 防护：IP65（可抵御低压水喷射，适用于潮湿环境）

3. 功能集成

• 1×M12-4 针插头（针型，A 编码）：电源 + 信号

• 2×M12-4 针插座（孔型，D 编码）：Profinet 通信

• 运行时间计数器：分辨率 1 小时，存储≥10 万小时数据

• 温度测量：范围 - 40℃~+85℃，精度 ±1℃

• 接口配置：

三、Profinet 通信规范

四、典型应用场景

五、安装与调试指南

1. 机械安装

• 同轴度：≤0.05 mm（使用千分表校准，偏心会导致编码器磨损）

• 轴向间隙：0.1~0.3 mm（预留热膨胀空间）

• 固定扭矩：M4 螺丝 8~10 N・m（需涂防松胶）

2. Profinet 配置

1. 导入 GSDML 文件至 PLC 编程软件

2. 分配设备名称与 IP 地址（建议使用自动发现功能）

3. 配置数据传输周期（典型值 1~10 ms）

4. 启用温度与运行时间数据读取功能

3. 调试验证

• 旋转轴 360°，检查单圈位置重复性（允差≤±0.017°）

• 断电重启后，验证多圈位置记忆（误差≤1 圈）

六、选型对比与备件

推荐备件：

• M12-4 针连接器（编码 A/D）

• 轴用密封圈（适配 10 mm 轴）

• 法兰垫片（厚度 0.1 mm）

七、认证与合规性

• 工业标准：

• Profinet 认证（符合 PI 规范）

• CE 认证（EN 61000-6-2/6-3）

• 环境标准：

• RoHS 2.0 合规

• 振动测试：IEC 60068-2-6（10~2000 Hz，20 g）