一、核心技术参数总览

二、技术特性解析

该磁式齿轮编码器的核心竞争力在于 “无接触磁检测 + 高环境耐受性 + 高精度高转速”，针对传统光学编码器 “怕污染、怕振动” 及机械编码器 “易磨损” 的痛点设计，关键技术亮点如下：

1. GMR 磁阻技术 + 无接触检测：耐用抗污，免维护

• 磁式原理突破环境限制：
  采用磁阻（GMR）传感器元件，通过检测钢齿轮旋转时的磁场变化输出信号，无需光学镜片（避免粉尘 / 油污遮挡）、无机械接触（避免齿轮与编码器磨损），彻底解决传统光学编码器 “车间粉尘导致信号丢失”、机械编码器 “长期磨损精度下降” 的问题，尤其适合机床切削液、电机油污等恶劣环境，维护周期延长至 2~3 年（常规光学编码器约 6~12 个月）。

• 小模块齿轮适配：紧凑空间安装
  专为 M=0.3/0.5 的小模块钢齿轮设计（齿轮模数越小，尺寸越紧凑），可安装于机床主轴、小型驱动电机等狭小空间（如电机端盖内、主轴轴承旁），无需额外增大设备体积，适配精密传动系统的集成需求。

2. 高转速 + 高精度：适配严苛工业测量

• 60,000 r/min 高转速耐受：
  远超常规编码器（≤30,000 r/min）的转速上限，可用于高速机床主轴（如加工中心主轴、高速磨床）、高速驱动电机（如伺服电机、变频电机）的转速 / 角度测量，满足 “高速切削、高速输送” 等场景的实时监测需求。

• 精准信号与出厂校准：
  出厂时按 “**距离（M0.3→0.1mm，M0.5→0.3mm）” 校准信号（振幅 1Vpp、相位 90°、偏移 0mV），确保初始精度；搭配 ZR3-256/Di 等专用测量齿轮时，角度分辨率可达 0.0014°（256 线齿轮），满足精密机床的进给定位（如 ±0.005mm 定位误差）、机器人关节的角度反馈需求。

3. IP68 + 强抗扰：极端环境稳定运行

• IP68 防护 + 高温耐受：全场景适配
  IP68 防护可直接安装于 “需水洗、浸泡” 的场景（如食品加工设备的清洗区、户外电机），110℃存储温度确保高温环境（如电机散热旁、铸造车间）下元件不失效；-20℃低温耐受适配北方冬季无加热车间，无需额外温控设备。

• 30kV ESD + 高 EMC：抗干扰无信号丢失
  传感器正面金属箔防护 + 屏蔽电缆，可抵御 30kV 静电放电（如车间人员静电、设备接地不良导致的静电），高 EMC 稳定性避免电机启动、变频器运行产生的电磁干扰（如信号跳变、相位偏移），确保在工业强干扰环境下信号输出稳定（误码率≤0.001%）。

4. 灵活校准 + 定制化：适配多场景需求

• I2C 接口微调：现场适配误差
  若安装后因齿轮精度、温度变化导致信号参数偏离最优值（如振幅下降、相位偏移），可通过 I2C 接口现场微调信号振幅、相位、偏移，无需拆卸编码器重新校准，降低现场调试时间（常规调试时间从 4 小时缩短至 30 分钟）。

• 定制化选项：满足特殊需求
  支持 “信号振幅自动稳定” 功能（动态补偿温度 / 转速导致的振幅变化）、定制 100℃工作温度、不同长度屏蔽电缆 / 连接器，适配机床、机器人、新能源电机等不同行业的特殊需求（如新能源电机的高温高振动场景）。

三、典型应用场景

1. 机床工具：主轴转速 / 角度反馈
   加工中心、高速磨床的主轴测量（转速≤60,000 r/min），GMR 技术抗切削液污染，高精度信号确保主轴转速稳定（如 ±1r/min 转速波动）、进给轴定位精准（如螺纹加工的导程误差控制）。

2. 工业驱动电机：转速监控与控制
   伺服电机、变频电机的转速 / 转向检测（如流水线输送带驱动、电梯曳引机），IP68 防护抵御电机油污，2000m/s² 抗冲击适配电机启动冲击，避免信号丢失导致的电机失控。

3. 机器人与自动化：关节角度反馈
   工业机器人关节、线性模组的角度测量（如 6 轴机器人的腕部关节），小模块齿轮适配紧凑关节空间，90°±1° 相位差确保转向识别准确，高精度满足机器人 ±0.02mm 重复定位误差需求。

4. 特种设备：极端环境传动监测
   食品加工设备（清洗区电机）、户外风电电机、铸造车间驱动设备，IP68 防护 + 高温 / 低温耐受适配极端环境，无接触检测免维护，减少设备停机时间（如食品车间避免因维护停机导致的生产损失）。