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德国 W+S 原厂款增量式空心轴编码器型号 IH950.AL07R61.01024.S012 核心属性为 95mm 外径 25.4mm1H7 精度空心轴 1024ppr 分辨率 A+B+Z+ABZ 六通道推挽输出 12 针 M23 径向连接器 支持 4.75 至 30VDC 宽压供电 特殊版本 S012 配备定制引脚定义 专为工业电机轴端位置检测数控机床主轴定位重型设备旋转部件测速设计 解决普通编码器安装空间受限分辨率不足抗干扰能力弱的痛点 是大轴径高精度强抗干扰旋转场景的核心检测元件
| 标识项 | 具体内容 | 技术定义与关联属性 |
|---|---|---|
| 产品型号 | IH950.AL07R61.01024.S012 | IH950 = 核心系列 95mm 外径增量式空心轴编码器AL07R61 = 机械规格空心轴设计径向连接器适配重型安装工况01024 = 分辨率 1024 pulses per revolution 每转输出 1024 个脉冲S012 = 特殊版本定制引脚定义加 12 针 PG7 耦合插座适配专属控制系统 |
| 核心品类 | Incremental encoder with hollow shaft | 增量式编码器空心轴直接套入被测轴无需联轴器安装同轴度高 |
| 输出类型 | Push-Pull 推挽输出 | 兼容 NPNPNP 两种输入类型的控制器驱动能力强抗干扰性能优异 |
| 连接器规格 | 12-pin M23 connector 径向连接 | 工业级高防护连接器 12 针引脚满足多通道信号输出径向出线适配设备布线布局 |
| 参数类别 | 参数名称 | 数值 | 技术说明 |
|---|---|---|---|
| 机械尺寸 | 编码器外径 | 95 mm | 重型工业编码器标准尺寸结构坚固抗冲击振动能力强 |
| 空心轴规格 | 25.4 mm H7 | 直接套入被测轴同轴度误差小避免联轴器带来的定位偏差 | |
| 检测性能 | 分辨率 | 1024 ppr | 每转输出 1024 个 AB 相脉冲可通过倍频技术提升至 4096ppr 满足高精度位置检测需求 |
| 输出信号通道 | A+B+Z + ABZ 六通道 | AB 相正交脉冲用于测量转速与方向相位差 90°Z 相零位脉冲每转输出 1 个脉冲用于基准位置校准反相信号 ABZ 提升抗干扰能力适合长距离信号传输 | |
| 连接方式 | 连接器类型 | 12-pin M23 connector | 配套 CON-003 M23 12 针 PG7 耦合插座插拔便捷防护等级高 |
| 出线方向 | 径向 | 信号电缆从编码器侧面出线适配设备内部狭小空间的布线需求 |
| 参数类别 | 参数名称 | 数值 | 技术说明 |
|---|---|---|---|
| 电气特性 | 供电电压 | 4.75 至 30 VDC | 宽压供电适配工业常用 12VDC24VDC 电源兼容不同电压等级的控制系统 |
| 输出类型 | 推挽 | 输出电平可匹配 NPN 或 PNP 输入的 PLC 伺服驱动器最大驱动电流可达 50mA 信号传输距离≤100m | |
| 特殊引脚定义 S012 版本 | 详见下表 | 定制化引脚分配需严格按照定义接线避免信号接反导致设备故障 | |
| 环境适配 | 工作温度 | 通常 - 20℃ 至 +70℃W+S 同系列通用无特殊标注 | 宽温域工作适配高低温工业环境 |
| 防护等级 | 通常 IP65 轴端 IP67 壳体 W+S 同系列通用 | 防尘防水适应车间粉尘潮湿等恶劣工况 | |
| 抗干扰性 | 符合工业 EMC 标准 | 反相信号配合屏蔽电缆抗电磁干扰能力强靠近变频器电机等设备无信号失真 |
| 引脚号 | 功能定义 | 引脚号 | 功能定义 | 未定义引脚 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | V - 电源地 | 5 | AA 相反相信号 | 9 至 12 | 预留引脚无功能定义 |
| 2 | V + 电源正极 | 6 | BB 相反相信号 | - | 连接器侧视角逆时针旋转为信号正方向 |
| 3 | AA 相正信号 | 7 | ZZ 相正信号 | - | 配套耦合插座型号 CON-003 M2312 针 PG7 |
| 4 | BB 相正信号 | 8 | ZZ 相反相信号 | - | - |
普通实心轴编码器需通过联轴器与被测轴连接易因联轴器磨损或同轴度误差导致定位偏差 这款编码器采用空心轴直接套入被测轴的安装方式无传动间隙同轴度误差≤0.02mm 大幅提升位置检测的精准度与稳定性尤其适合重型电机数控机床主轴等大轴径旋转部件
输出包含 A+B+Z 正信号与 ABZ 反相信号推挽输出模式驱动能力强反相信号可有效抵消传输过程中的电磁干扰 对比单端输出编码器信号传输距离提升至 100m 且在强电磁环境如变频器旁无脉冲丢失或失真
1024ppr 的基础分辨率可通过控制器倍频技术实现 4096ppr 的超高分辨率满足高精度位置控制需求 4.75 至 30VDC 宽压供电兼容工业常用的 12VDC24VDC 电源无需额外配置稳压模块适配不同品牌的 PLC 伺服驱动器等控制系统
95mm 外径的重型铝合金壳体抗冲击抗振动能力强适合矿山机械冶金设备等恶劣工况 径向出线的 12 针 M23 连接器配套 PG7 耦合插座插拔便捷可根据设备布局灵活调整电缆出线方向避免电缆弯折损坏
特殊版本 S012 的定制引脚分配专为特定工业控制系统设计无需额外信号转接模块直接接入控制系统即可实现无缝集成减少接线复杂度与故障点提升设备整体可靠性
数控机床主轴轴径大 25.4mm 左右需要高精度位置检测实现刀具定位同时检测主轴转速要求编码器安装同轴度高抗振动能力强 25.4mm 空心轴直接套入主轴无联轴器间隙 1024ppr 分辨率满足刀具定位精度 六通道推挽输出抗机床强电磁干扰径向连接器适配主轴箱布线布局保障主轴高速旋转时的位置与转速检测精准度
矿山冶金用重型电机轴径大工作环境振动剧烈粉尘多需要监控电机转速与转向防止过载或反转要求编码器坚固耐用防护等级高 95mm 重型壳体抗振动冲击 IP65IP67 防护等级抵御粉尘与潮湿 空心轴安装无需联轴器避免振动导致的传动故障 AB 正交脉冲精准检测转速与转向实时监控电机运行状态保障设备安全
大型输送辊道轴径 25.4mm 需要多辊道同步运行检测辊道旋转位置实现物料精准输送要求编码器分辨率高信号抗干扰能力强 1024ppr 分辨率实现辊道精准定位推挽输出加反相信号抗产线强电磁干扰 宽压供电兼容产线 24VDC 电源多编码器同步输出信号实现辊道精准同步控制
风电设备偏航系统的旋转轴径大需要检测偏航角度实现风机对风工作环境温度波动大振动强要求编码器宽温工作抗干扰能力强 25.4mm 空心轴套入偏航轴无传动间隙 20℃至 + 70℃宽温域适配户外环境 六通道信号抗风电设备强电磁干扰精准检测偏航角度实现风机高效对风
1 电压禁区 严禁接入 AC 交流电或超出 4.75 至 30VDC 范围的直流电 过高电压会直接烧毁编码器内部电路过低电压会导致信号输出不稳定或无输出2 轴径禁区 严禁套入外径＞25.4mm 或公差不匹配的被测轴 强行套入会导致空心轴变形损坏编码器 轴径过小会导致安装松动出现脉冲丢失3 接线禁区 严禁违反 S012 版本引脚定义接线 尤其是电源正负极 V+V - 与信号正反向接反会导致编码器烧毁或控制系统信号误判
1 安装规范 被测轴的外径需严格匹配 25.4mm H7 公差安装前清洁轴表面与空心轴内壁去除毛刺与油污 采用顶丝固定方式编码器通常配备顶丝孔将编码器牢固固定在被测轴上避免旋转时松动 安装位置需远离变频器电机等强电磁干扰源若无法避免需加装金属屏蔽罩2 接线规范 必须使用屏蔽电缆连接编码器与控制系统屏蔽层单端接地建议在控制系统端接地减少电磁干扰 严格按照 S012 版本引脚定义接线 Pin1=V-Pin2=V+Pin3=A 等电源正负极**不能接反 配套使用 CON-003 M23 12 针 PG7 耦合插座确保连接器插拔紧密无接触不良3 方向确认规范 连接器侧视角下被测轴逆时针旋转时 A 相信号超前 B 相信号 90° 正方向 若需要顺时针为正方向可通过控制系统调整信号相序无需拆卸编码器
1 清洁维护 定期用干燥软布擦拭编码器外壳与连接器去除粉尘油污 空心轴内壁若有积灰可用压缩空气轻轻吹扫严禁用硬物刮擦2 接线检查 每 3 个月检查一次连接器与电缆拧紧松动的耦合插座检查电缆屏蔽层是否破损避免信号受干扰 若电缆破损需及时更换屏蔽电缆3 故障排查 无信号输出 检查供电电压是否在 4.75 至 30VDC 范围内引脚接线是否正确连接器是否接触良好 脉冲丢失或失真 检查是否靠近强电磁干扰源屏蔽电缆是否单端接地被测轴是否松动 信号方向错误 确认被测轴旋转方向与连接器侧视角的定义是否一致可通过控制系统调整相序
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