一、基础信息总览

品牌背景

BBH Products GmbH 总部位于德国魏登（Weiden），是专注于工业功能安全控制技术的专业厂商，核心产品覆盖可编程安全控制器、安全 I/O 模块、驱动安全监控解决方案等，广泛服务于机械制造、自动化产线、机器人、起重物流等领域。产品严格遵循欧盟与国际功能安全标准，以高集成度、灵活可编程、长期运行稳定可靠为核心技术优势。

核心参数总表

二、全系列型号配置对照表

SMX12 系列提供多档硬件配置变体，可根据 IO 规模、编码器接口、模拟量需求灵活选型：

三、详细技术参数

3.1 安全等级与合规标准

• 逻辑控制安全等级：最高 PL e / SIL 3

• 安全运动监控等级：单轴 / 双轴均最高可达 PL e / SIL 3

• 适用标准：

• EN ISO 13849-1:2015 机械安全 控制系统安全相关部件

• IEC 61508-1:2011 电气 / 电子 / 可编程电子安全相关系统功能安全

• EN 62061 机械安全 电气控制系统功能安全

• 双通道冗余架构，内置强制故障检测与周期自检，满足功能安全对诊断覆盖率的要求。

3.2 输入输出资源

• 数字输入类型：Type 1，符合 IEC 61131-2 标准

• 内置脉冲输出，支持输入信号交叉短路检测，提升接线故障诊断能力

3.3 编码器与安全运动监控

• 最大监控轴数：2 轴，每轴最多支持 2 个编码器输入

• 兼容编码器类型：SSI **值编码器、Sin/Cos 正余弦编码器、TTL / HTL 增量编码器（最高 200 kHz）、Resolver 旋转变压器

• 2A 系列配备 8 路编码器接口，可灵活分配给双轴使用，支持双编码器冗余架构

• PXV 版本专属：集成 safePXV 专用接口，配合 PXV100AS 系列光学读数头，单传感器即可实现 SIL 3 / PL e 级安全位置检测，无需双编码器冗余。

3.4 电源与电气特性

• 供电电压：24 V DC，允许波动范围 -15% ~ +20%

• 额定功耗：

• SMX12-2A/2：4.8 W

• SMX12-2A/2 带总线扩展款：7.2 W

• 输出回路具备短路保护、过载保护，适配工业现场复杂电气环境。

3.5 通信接口能力

3.6 环境与机械参数

• 工作温度：0 ℃ ~ +55 ℃

• 存储温度：-40 ℃ ~ +85 ℃

• 抗振动、抗冲击：符合工业控制柜安装标准

• 安装方式：35 mm DIN 导轨卡扣安装，无需打孔固定

• 防护等级：IP20，仅限柜内安装使用

四、Safe Motion 安全运动功能详解

SMX12 内置完整的安全运动监控功能库，无需额外运动监控模块，即可实现单轴 / 双轴的全场景安全控制：

1. 速度类监控

• 转速监控：可设定安全转速上限，超速即触发安全响应

• 静止监控：监测轴是否处于零速状态，用于安全门解锁、维护准入判断

• 旋转方向监控：限定轴的允许旋转方向，防止反向运行引发危险

2. 位置类监控

• **位置监控：设定安全位置阈值，越限触发安全动作

• 位置范围监控：限定安全工作区间，超出范围立即触发保护

• 趋势范围监控：监控位置变化趋势，预判危险工况提前干预

• 目标位置监控：验证轴是否准确到达安全目标位置

3. 通用安全功能

• 安全增量尺寸监控

• 紧急停止回路监控，符合 EN ISO 13850 标准

• 安全门、安全光栅、双手控制、安全地毯等常规安全功能均可通过逻辑编程实现

五、编程、操作与诊断功能

1. 编程配置

• 配套 SafePLC² 专用编程软件，采用逻辑图导向的图形化编程方式，符合工程人员使用习惯，上手门槛低

• 支持最多 800 条 IL 指令，可实现复杂安全逻辑与运动监控组合

• 程序可通过 USB 适配器或以太网总线下载，支持在线监控与调试

2. 人机操作

• 正面配备 7 段数码管 + 多组状态 LED，可直观显示设备状态、故障代码、运行参数

• 前置多功能操作按钮，支持确认、启动、复位等操作，无需开盖即可完成常规调试与故障复位

3. 诊断与维护

• 内置全面的自诊断功能，可精准定位输入故障、输出故障、编码器故障、内部硬件故障

• 支持外部触点监控（EMU），可监测外接安全开关、接触器触点的状态与寿命

• 扩展模块参数可在基础模块中统一管理，扩容与维护便捷

六、型号编码规则解析

以 SMX12-2A/2/DNM 为例，编码规则如下：

1. SMX：产品系列 — 紧凑型安全控制器

2. 12：核心规格 — 支持最多 2 轴安全运动监控

3. 2A：扩展配置 — 配备 2 路安全模拟输入 + 8 路扩展编码器接口

4. /2：硬件版本号

5. DNM：可选功能后缀

• D：支持分布式安全通信

• N：集成以太网现场总线接口

• M：配备安全程序存储卡

七、核心产品优势

1. 最高等级功能安全全系统达到 PL e / SIL 3 最高安全等级，逻辑控制与运动监控均满足严苛的安全规范，可直接应用于机床、机器人等高危设备的安全回路，合规性有充分保障。

2. 双轴 Safe Motion 高集成度单台控制器集成完整双轴安全运动功能，无需额外采购运动监控模块，大幅减少柜内元器件数量，降低系统成本与接线复杂度，同时提升整体可靠性。

3. 全类型编码器兼容覆盖 SSI、正余弦、增量式、旋变等几乎所有主流编码器类型，PXV 版本更支持单传感器安全位置，可适配不同品牌、不同精度的驱动系统，选型灵活性极强。

4. 模块化灵活扩容基础模块可通过扩展模块逐级扩容 IO 资源，从 14 路基础输入到 42 入 12 出的全配置，兼顾小型单机与中型产线的不同需求，保护用户投资。

5. 图形化编程易上手SafePLC² 图形化逻辑编程界面，符合电气工程师使用习惯，无需学习专用编程语言，安全逻辑开发与后期修改效率高。

6. 丰富总线适配能力支持主流标准总线与安全总线协议，可无缝对接各类 PLC、DCS 与上位系统，适配数字化产线的安全控制组网需求。

7. 紧凑尺寸省空间标准版宽度仅 67.5mm，扩展版也仅 90mm，在有限的控制柜空间内可实现高安全等级的运动控制，特别适合小型设备与紧凑型电控柜。

8. 德国原厂专业品质德国本土研发制造，专注功能安全领域多年，产品经过严格的安全认证与可靠性测试，长期运行稳定，故障发生率低，备件与技术支持体系完善。

八、典型应用场景

• 机床行业：车床、铣床、加工中心、冲压设备的驱动安全监控、急停回路、安全门控制

• 机器人与自动化：工业机器人工作区间安全速度 / 位置监控、区域防护、人机协作安全控制

• 输送与物流：皮带输送机、提升机、堆垛机的速度监控、静止监控、急停与限位安全保护

• 包装机械：包装生产线的安全门、光栅、双手按钮逻辑控制，以及主轴驱动安全监控

• 汽车制造：焊接、总装、涂装生产线的安全控制与多轴驱动安全监控

• 起重与电梯：起重设备、电梯系统的速度、位置类安全功能实现

• 过程工业：配备模拟量输入的 2A 系列，可实现安全相关的压力、温度等模拟量联锁保护